roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 11:48

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Новичкам или основы основ роботостроения.

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 12 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
neiro
 Заголовок сообщения: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 02:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2009, 02:14
Сообщения: 23
Откуда: мск
прог. языки: фортран,кобол,бейсик
Привет.
Подскажите плз по сервам.
У меня есть две сервы EK2-0501 - аналоговая и HX12K(hexTronik)-цифровая.
Руками если крутить то угол поворота у обеих 180. Но если делаю регулирование программно от 0.9мс до 2.1мс то почемуто ход максимум это 90 градусов....(45 градусов в одну и 45 в другую)..
Как ваще можно узнать точные данные по длине импульса для каждой сервы, чтобы она крутилась плюс/минус 90 градусов??

И еще просьба..плз посоветуйте аналоговую недорогую серву. Хочу из опенсерво платку туда вставить и рулить кучей серв.
Спасиб заранее :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 09:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
Но если делаю регулирование программно от 0.9мс до 2.1мс то почемуто ход максимум это 90 градусов....


Это правильный режим работы. Так и должно быть.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
neiro
 Заголовок сообщения: Re: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 23:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2009, 02:14
Сообщения: 23
Откуда: мск
прог. языки: фортран,кобол,бейсик
Т.е. не бывает в природе серв с рабочим ходом более 90 градусов??
чет не верится :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 23:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Бывает, просто нужно смотреть документацию
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 23:54 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
neiro писал(а):
чет не верится :)

И правильно ! Много разных servo серв с параметрами вы найдете таммммммм - http://avr123.nm.ru/z13.htm
Вернуться к началу
 Профиль  
 
neiro
 Заголовок сообщения: Re: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 01:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2009, 02:14
Сообщения: 23
Откуда: мск
прог. языки: фортран,кобол,бейсик
avr123.nm.ru писал(а):
neiro писал(а):
чет не верится :)

И правильно ! Много разных servo серв с параметрами вы найдете таммммммм - http://avr123.nm.ru/z13.htm


Спасиб. Дельная ссылка по сервам и пример проги тож :)
Мож из своего опыта посоветуете какуюнить аналоговую недорогую серву? Купил вот две наугад. но пока не могу понять какие критерии для серв важны...(ну конеш если не брать в расчет момент,скорость,ток,напряжение).
Типоразмер не микро, думаю стандарт лучше...Какая из серв этого размера наиболее популярна...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 01:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Для обычного использования подходит дешевая серва HS-311
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 10:26 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
у меня микросерва за 100 р. так вот она крутится от упора до упора
а если подавать импульсы больше или меньше чем надо, она упирается в упор и гудит пытаясь провернуться ещё дальше :D
синенькая такая
так что это всётаки зависит от сервы

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 12:57 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
neiro писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
neiro писал(а):
чет не верится :)

И правильно ! Много разных servo серв с параметрами вы найдете таммммммм - http://avr123.nm.ru/z13.htm

Спасиб. Дельная ссылка по сервам и пример проги тож :)
Какая из серв этого размера наиболее популярна...

Та которая там на картинке - s3003
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 12:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Myp писал(а):
у меня микросерва за 100 р. так вот она крутится от упора до упора

Откуда такое счастье? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 13:25 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
я ужо писал гдето
вот сслка на магазин
http://masterhobby.ru/product_info.php? ... ts_id=1176
189 р.
качество удовлетворительное, я одну мучал, вал прокручивал руками насильно в работающей серве
скрипит кряхтит но ничо не ломается и не трескается.
я когда брал они гораздо дешевле были
там и стандартные по 220 рублей имеются...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
neiro
 Заголовок сообщения: Re: Спецы,подскажите плз по сервам.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 23:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2009, 02:14
Сообщения: 23
Откуда: мск
прог. языки: фортран,кобол,бейсик
Спасиб за ответы..
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 12 ] 

Список форумов » Мастерская » Новичкам или основы основ роботостроения.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 47

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO