Технический форум по робототехнике.
mad » 12 дек 2008, 05:20
Приветствую.
Пытаюсь выяснить для себя разницу между шаговым (stepper) и серво (servo) моторами.
Правильно ли понимать, что разница только в том, что сервомотор ограничен (не делает оборот на 360º, обычно до 180º) тогда как шаговый - крутится "по полной"?
Буду благодарен за разъяснения.
FireFly » 12 дек 2008, 05:50
ух... они ваще разные =))) абсолютно разные принципы работы, рассказывать долго, если не лень запросы вбей в google.ru - "как работает шаговый двигатель" и "как работает сервомотор" удивишься скока инфы вылезет =))
з.зы. город заполни
mad » 12 дек 2008, 14:42
В общем получается, что основная разница — в механизме управления. Шаговый мотор управляется дискретными «шагами» в то время, как сервомотор получает команду на движение в виде угла, т.е. «+1 шаг» против «60°».
avr123.nm.ru » 12 дек 2008, 16:53
mad писал(а): в то время, как сервомотор получает команду на движение в виде угла, т.е. «+1 шаг» против «60°».
нет. серво разные бывают и задания разные.
Ворон » 12 дек 2008, 18:52
шаговые -понятие относится к способу достижения вращения вала, а серво к способу управления(возможность контроля положения выходного звена,любыми спсобами)
mad » 13 дек 2008, 01:43
Ворон писал(а):шаговые -понятие относится к способу достижения вращения вала, а серво к способу управления(возможность контроля положения выходного звена,любыми спсобами)
Спасибо. Оно.