Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.
mad » 12 дек 2008, 05:20
Приветствую.
Пытаюсь выяснить для себя разницу между шаговым (stepper) и серво (servo) моторами.
Правильно ли понимать, что разница только в том, что сервомотор ограничен (не делает оборот на 360º, обычно до 180º) тогда как шаговый - крутится "по полной"?
Буду благодарен за разъяснения.
-

mad
-
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 02 сен 2008, 01:19
- Откуда: Киев, Украина
- прог. языки: C#
-
FireFly » 12 дек 2008, 05:50
ух... они ваще разные =))) абсолютно разные принципы работы, рассказывать долго, если не лень запросы вбей в google.ru - "как работает шаговый двигатель" и "как работает сервомотор" удивишься скока инфы вылезет =))
з.зы. город заполни
-

FireFly
-
- Сообщения: 1576
- Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
- Откуда: Камышин
-
mad » 12 дек 2008, 14:42
В общем получается, что основная разница — в механизме управления. Шаговый мотор управляется дискретными «шагами» в то время, как сервомотор получает команду на движение в виде угла, т.е. «+1 шаг» против «60°».
-

mad
-
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 02 сен 2008, 01:19
- Откуда: Киев, Украина
- прог. языки: C#
-
avr123.nm.ru » 12 дек 2008, 16:53
mad писал(а): в то время, как сервомотор получает команду на движение в виде угла, т.е. «+1 шаг» против «60°».
нет. серво разные бывают и задания разные.
-

avr123.nm.ru
- отсылающий читать курс
-
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
-
Ворон » 12 дек 2008, 18:52
шаговые -понятие относится к способу достижения вращения вала, а серво к способу управления(возможность контроля положения выходного звена,любыми спсобами)
-
Ворон
-
- Сообщения: 1054
- Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
- Откуда: Казань
mad » 13 дек 2008, 01:43
Ворон писал(а):шаговые -понятие относится к способу достижения вращения вала, а серво к способу управления(возможность контроля положения выходного звена,любыми спсобами)
Спасибо. Оно.
-

mad
-
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 02 сен 2008, 01:19
- Откуда: Киев, Украина
- прог. языки: C#
-
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8