Лет 20-25 назад сделал фрейзерный станок с электроприводами на супорта через планетарные редуктора и деферинциалы 28 вольтовыми колекторными электродвигателями с тормозными электро муфтами Д-12ТФ с управлением 3х пзиционными тумблерами и реостатами теперь хочю переделать в ЧПУ но нет схем управления и интерфейса не говоря уже о программах и можно ли приспособить модельную сервоэлектронику или регуляторы хода, датчики от оптических мышей сам я в электронике чайник и програмах дуб. Нужно чтобы ПК отслеживал реальные кординаты стола (есть независимый ручной привод стола), А не тупо выдавал команды не зная о их исполнении. Мне удалось нарисовать только структурную схему из чёрных ящиков.