roboforum.ru

Народ, как все таки нужно разместить TSOPы и ИК диоды, чтобы робот видел вокруг себя в шести направлениях. Ну или не в шести, лишь бы они исключали столкновение при любом маневре, в любую сторону

6 диодов еще могу, а вот 6 тсопов не получиться, ног у МК не хватает. Хотя, мне их почему то вечно не хватает, сколько бы их не было

или взять мегу128 о 100 ногах.

типа пиков больше чем 40 ног не бывает?

а чё там думать?
так и ставь 2 спереди , один сзади
проблема-то в чём?

У ТСОПов чувствительность от частоты сильно зависит. Ты точно определи, что у тебя за частота на диоде, и посмотри в даташите ТСОПа на график чувствительности. Мож поэтому и не видит...

Ну вот достал уже частотомер, померял. На диодах ровно 35980 Кгц. Что вполне то что нужно для TSOP, да он и при 35 и при 36 и даже при 38 кгц работает помоему одинаково. Пробовал по разному уже. От 40 Кгц уже начинает снижаться чувствительность, хотя один фиг еще работает. Через ИК диод кстати ток идет 40 ма, мож мало? Поднес белый лист бумаги А4, но его с видит с 12 см, уже достижение! Но надо, чтобы хотябы с 20 см видел стенку, а он ее видит где то с 5-7см, это не серьезно, так это еще и если стена именно перед датчиком, а если чуть сбоку то вообще 2-3 см.

Добавлено спустя 13 минут 40 секунд:
Выдержал 15 импульсов - чудо не свершилось. Даже уже и ТСОП заменил на другой, таже фигня.

Ага, поставил 60 мА, заработало лучше. У меня транзисторы КТ315 диодами управляют, так что больше 100 мА низя. Ну сейчас подгоню до 80-90 мА, мож его и хватит

Добавлено спустя 2 часа 40 минут 50 секунд:
Ну вот, вроде все настроил - работает. Теперь опять же к вопросу о местах размещения. Вот примерно набросал эскизик. Так нормально будет?