Вопрос по размещению ИК датчиков

Mamed

Народ, как все таки нужно разместить TSOPы и ИК диоды, чтобы робот видел вокруг себя в шести направлениях. Ну или не в шести, лишь бы они исключали столкновение при любом маневре, в любую сторону

Myp

так и разместить
вписать 6 тсопов диодов в диаметр робота

Mamed

6 диодов еще могу, а вот 6 тсопов не получиться, ног у МК не хватает. Хотя, мне их почему то вечно не хватает, сколько бы их не было

Myp

ну тогда кладём тсоп в центр робота на макушку чтоб смотрел в потолок
а над ним вешаем круглое выпуклое зеркало(в автомагазине купить) чтобы получился круговой обзор

и светодиоды по кругу "бегущим огнём" включать
тода будет видно с какой стороны засветка пришла учитывая какой диод горит

схему для светодиодов собрать аналоговую
совместить 36 кГц генератор и бегущий огонь на 6 каналов

EdGull

или взять мегу128 о 100 ногах.

Mamed

Я с PICами работаю, до Меги еще не дорос

У меня стоит PIC16F877 - 40 ног. Без проблем могу повесить 6 диодов и 3 TSOP. Остальные ноги заняты под другие дела. Изначально вобще хотел другие датчики применить, как тут ктото предлагал. ИК диод + ИК транзистор повешенный на вход АЦП. Но эта фигня не заработала, тянула всякие шумы и мусор, днем когда солнечно вообще мертвая была. На TSOPах работает, но пока только впереди, а хотелось бы и сзади чтобы были датчики

EdGull

типа пиков больше чем 40 ног не бывает? :wink:

Mamed

Переделывать уже не охота. Просто, меня интересовало другое. Я вот думаю так, поставить спереди 2 TSOPа и один сзади. А также 6 ИК диодов, по кругу. Ну пусть сзади будет чувствительно и точность похуже, но ведь и назад ездием вобщем то не часто.

EdGull

а чё там думать?
так и ставь 2 спереди , один сзади
проблема-то в чём?

Mamed

А проблем в том что плохо видят, и не все и не далеко. Незнаю, у меня больше чем на 6-7 см руку не видит, как у людей по 50 см получается не знаю. TSOP1736 стоит и ИК диод TSAL5300. На диод идет сигнал сформированный ШИМ - Около 36 Кгц (ну там 35786 помоему), все вроде правилньо. Сигнал с ноги тсопа снимаю после 9-10 импульсов диода. Вот я и подумал, что может их у меня просто мало этих датчиков.

Digit

У ТСОПов чувствительность от частоты сильно зависит. Ты точно определи, что у тебя за частота на диоде, и посмотри в даташите ТСОПа на график чувствительности. Мож поэтому и не видит...

Myp

и не после 9-10 импульсов снимай, а после 15
чтоб с запасом было

Mamed

Ну вот достал уже частотомер, померял. На диодах ровно 35980 Кгц. Что вполне то что нужно для TSOP, да он и при 35 и при 36 и даже при 38 кгц работает помоему одинаково. Пробовал по разному уже. От 40 Кгц уже начинает снижаться чувствительность, хотя один фиг еще работает. Через ИК диод кстати ток идет 40 ма, мож мало? Поднес белый лист бумаги А4, но его с видит с 12 см, уже достижение! Но надо, чтобы хотябы с 20 см видел стенку, а он ее видит где то с 5-7см, это не серьезно, так это еще и если стена именно перед датчиком, а если чуть сбоку то вообще 2-3 см.

Добавлено спустя 13 минут 40 секунд:
Выдержал 15 импульсов - чудо не свершилось. Даже уже и ТСОП заменил на другой, таже фигня.

Myp

в даташите написано рабочий ток 100 мА пиковый 200 мА
а ты ему всего 40...
поставь 150 мА, всё равно он у тя в импульсном режиме работает

Mamed

Ага, поставил 60 мА, заработало лучше. У меня транзисторы КТ315 диодами управляют, так что больше 100 мА низя. Ну сейчас подгоню до 80-90 мА, мож его и хватит

Добавлено спустя 2 часа 40 минут 50 секунд:
Ну вот, вроде все настроил - работает. Теперь опять же к вопросу о местах размещения. Вот примерно набросал эскизик. Так нормально будет?

roboforum.ru

Вопрос по размещению ИК датчиков

Кто сейчас на конференции