Хочу сделать робот-манипулятор.
Что он должен уметь :
- Размер в разогнутом состоянии порядка 70 см- 1 метра
- Поднимать пол-литровую пластиковую бутылку
- Управляться естессно с компа
Что у меня есть :
- желание и энтузиазм
- есть по две штуки двигателей от принтера таких вот :
- большой кусок 3мм дибонда (трехслойная панель, наруж.слои - аллюминий, внутри - ПВХ) для самой конструкции
паяльник я последний раз держал в руках лет 17 назад
и как работают схемы понимаю только интуитивно. Однако думаю что спаять чтото типа контроллера смогу. Хотя в моем случае ябы предпочел купить готовый (еслибы его стоимость не была в 10 раз больше). Т.е. меня больше привлекает собрать всю механику, а электронику напихать позже.А вот вопросы с которыми я хочу обратиться к многоуважаемым роботостроителям :
1.Приведенные мною двигатели сгодятся-ли для моей задумки ? Потянут-ли такой вес ?
2.Если потянут, то какой двигатель куда лучше использовать - какой в клешню, какой в основание, какой в локоть манипулятора ? Они ведь разные по мощности (а вот какой мощности эти движки я не знаю, но надеюсь что это известные Вам модели).
3.если первые два вопроса разрешатся, то какую схему подключения двигателей к компу Вы посоветуете ? В роботе будет около 4 двигателей и может быть один датчик (в лапе).
Заранее очень благодарен за ответы !
