Взялся переделывать машинку Р\У. Силовой блок с ШИМом для двигателя сделал, ИК бампера собрал, радиомодуль для связи с компом подключил.
Осталось рулить колёсами, которые управляются сервомашинкой.
Примеров много, в основном на кварц на 16мгц, либо по таймерам, но вот так с налета их не применишь,а времени мало.
Вообщем имеется ATmega8, кварц 7,3728 и задача аппаратным ШИМом организованном на втором таймере (первый задними колесами рулит) управлять стандартной сервой (от 1000 до 2000мс). Был бы очень благодарен Вашей помощи: какие регистры в какие значение надо выставить, чтобы добиться нужного результата. А еще лучше вдобавок тыкнуть носом в формулу их расчета! Заранее спасибо, надеюсь на ваше понимание. Все мы когда были чайниками...
P.S. Пишу на Сях в CVAvr...