roboforum.ru

Вот нашол пару интересных пректов

_http://laserium.narod.ru/videogenerator.html
_http://sub.chipdoc.ru/html.cgi/txt/app/Atmel/memory/at45_to_avr.htm?fid=45

Шас еше полажу посмотрю еше сылок и сформулирую вопрос........

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
забавно но не по теме
_http://www.die4laser.com/

Добавлено спустя 5 минут 28 секунд:
Вот вопрос можноли осушествить запись видео на какой либо носитель по кольцу на авр контролере?
Как я понимаю нужан ацп и цап внешний?

Кто сталкивался подскажите и подкинте сылок.И подскажите как ето реализавать на васике... Заранее спасибо за помощ....

так тебе надо видео вводить или выводить из меги?

Давно уже есть, на телесистемах смотри.

EdGull писал(а):так тебе надо видео вводить или выводить из меги?

и ввод и вывод

$ilent писал(а):Давно уже есть, на телесистемах смотри.

если готовый вариант то неинтерисует хочится самаму помучится

Охх... устал я что-то от радостных обсуждений камер и прочего... Давайте вместе считать.
Пусть у нас камера предоставляет последовательный интерфейс для получения данных. Разрешение картинки 320х240, 8 бит на пиксель.
Тактирование камеры будет идти с микроконтроллера.
Как будет выглядеть кусок получения одного байта от камеры?
Для удобства считаем, что выход у нас - R2, данные приходят с самого левого бита порта_х, тактирование камеры идет на самый правый бит порта_у

LDI R17, 8 ; счетчик битов 1 такт
get_bit:
CBI port_y, 0 ; очищаем бит тактирования - 2 такта
IN R1, port_x ; весь порт фигачим в первый регистр, 1 такт
LSL R1 ; сдвигаем байт влево, самый правый бит попадает в флаг C 1 такт
ROL R2 ; сдвигаем байт получения вправо, самый левый бит заполняется из флага C 1 такт
SBI port_y, 0 ; включаем бит тактирования - 2 такта
DEC R17 ; уменьшение счетчика на 1 1 такт
BRNE get_bit ; пригаем на получение следующего бита, если еще не 8 получили 2 такта (один раз 1)

Итого, без предварительных очисток и прочей фигни, просто получение одного байта занимает
1+(1+1+1+1+2 + 2 + 2)*8 -1 = 9*8 = 72 такта

Вспоминаем, что у нас картинка 320х240, т.е. 55200 байт.
Считайем, что на получение одного кадра у нас уходит 55200*72 = 3974400 тактов. т.е. около 4М от теоритических 20М.
А теперь прикидываем, что нам надо еще и тот байт который мы кинули в регистр - записать куда-нибудб на вшешний носитель, что займет еще как минимум столько же( а вообще говоря и чуть дольше), т.е. еще 4М как минимум.
Отсюда видим, что с таким подходом мы можем получать и записывать что-то около 2,5 кадров в секунду (это при идеальных условиях).
Теперь готов признать, что большинство камер имеет 4-8 линий для передачи данных, и пусть на зпись у нас будет уходить столько же - это поднятие в лучшем случае до 10-15 кадров. На самом деле все слегка сложнее будет, ибо надо еще и адресацию считать во внешней памяти, а она будет далеко не однобайтовой, а это куча работы с регистрами дополнительной.

Короче, из камеры через АВР можно выжать в лучшем случае - 15-20 кадров, если с ними еще и ничего не делать совсем. Можно извратиться конечно, как-нить хитро прооптимизировать через C и Z флаги (вот такой кусок как я тут привел, я лично оптимизировал до 4 или 5 тактов на бит), и получить вожделенные 25 кадров, тока нафига они будут нужны, если с ними ничего сделать нельзя будет?

ps: это все еще и к теме, "что можно выжать из камеры"

а нам надо больше 15 фпс то ?:)

Я ето прикрасно понимаю что напрямую с авр толком ничего интересного не получится. Я выше писал про внешнию обвязку АЦП и ЦАП и ето неправильно я написал точнее не точно. Сушествуюс микросхемы кодеров видео. Я к етому выводы пришол если есть VLSI VS1011 то должно быт и видео микрухи. если с помошью них обвизать АВР то контролеру задачя одлегчится в разы....... я прав ??

микрухи... обвязывать...
и всё это ради только спортивного интереса "я обрабатываю видео мегой 128!!"???


hudbrog
слушай, а допустим делаем мы 3 кадра в секунду
ост времени хватит обрабатывать картинку? я просто не оч представляю наскока времязатратно 2 картинки перемолотить

идея лазерного дальномера
светим лазером делаем 1 кадр + 1 кадр без лазера
сравниваем 2 картинки находим разницу, т.е. координаты точки
триангулируем и получаем расстояние

мб мона сделать дишовый лазерный дальномер? а потом и на Уильяма, нашего, Шекспира лидара, нашего, лазерного замахнёмся...

К сожалению, ничего аналогичного VS1011 для видео нет. Есть куча микрух, которые умеют аналоговые композитные/компонентные сигналы преобразовывать и выдавать цифровой сигнал, случай которого я собственно и рассмотрел. Аппаратных кодеров в сжатые протоколы, честно говоря, за адекватные деньги и с простым использованием я совсем не нашел(а вот декодеры есть).
В свое время, я прикидывал во что станется разработка видео-логгера, коий, я так понимаю, вы и хотите. Так вот на AVR это совсем плохо реализуемо, на более мощных кристалах возможно - но по деньгам получается дороже уже готовых решений.

а нам надо больше 15 фпс то ?:)

Смотря для каких целей. Если девочкам под юбку заглядывать - не особо, а если на основе этого делать какое-то управление, то real-time'овостью там и не пахнет. Просто я расписал получение и передачу данных, а хх ведь еще как-то обрабатывать надо, а это значит их надо класть в ОЗУ, причем внешнюю(т.к. внутренней не хватит), оттуда их обрабатывать, а на AVR это все абсолютно не делается прозрачно, т.к. нет у него MMU(MCU), способного внешнюю оперативу замапить в общее адресное пространство (у ARM7 тоже нет). А еще у AVR'а нет DMA, что является совсем уж позором. Будь он, можно было бы рассматривать эту тему, а так - только как игрушка.

hudbrog писал(а):а так - только как игрушка.

на минибота-про приклеить копеечную камеру и наслаждаться возможностью дальномера...
вполне себе игрушка хорошая могла бы выйти

Я потихоньку делаю бортовой комп на мопед в послествии на мотоцикл. И была мысля зделать запись видео на случяй поподания в аварию или при обшении с ментами )))

мб мона сделать дишовый лазерный дальномер?

Сделать можно все, вопрос затрат времени(а время, как известно == деньгам)...
Тут просто надо считать уже точнее под конкретную реализацию. Оно ведь, к сожалению, все намного сложнее чем я расписал.
Чтобы взять два кадра из камеры и периодом в полсекунды, камера это собственно должна поддерживать. Чтобы понять сколько времени понадобиться на вычитание и фильтрацию двух кадров - надо знать параметры внешнего ОЗУ, которое будет использоваться.
Вообще, все эти задачи абсолютно не требуют микроконтроллера, что самое-то смешное.
Взять ту же копеечную ПЛИСку, типа Altera Max3000a, которая стоит около пар баксов(еслои емкость небольшая), зато у нее частота тактирования порядка 200МГц, и такие операции как получение данных от камеры и их размещение в ОЗУ, и вычитания двух снимков, а если подумать головой, а не пальцами, то еще и для триангуляции скорее всего...
Или почти любая DSP'шка с этим прекрасно справица...
Ну серьезно, просто AVR не предназначен для обработки хоть каких-то серьезных массивов данных... и не надо его для этих целей использовать. Можно, но не надо.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:

MOHTEP2 писал(а):Я потихоньку делаю бортовой комп на мопед в послествии на мотоцикл. И была мысля зделать запись видео на случяй поподания в аварию или при обшении с ментами )))

Мной тогда двигали примерно аналогичные побуждения.. Для этих целей есть много готовых решений, я даже на целый сайт натыкался, который только такие вещи и продает, но честно говоря не помню название =(
Как буду дома, могу поискать если интересно, щаз просто на работе..

хм... если авр не справится что посоветуеш из контролеров точнее в корорых есть хорошая среда разработки типа баскома )) или ето уже бред

если готовый вариант то неинтерисует хочится самаму помучится

если покупать не хочешь, то берешь схему от выше упомянутого телесисевкого видеорегистратора паяешь и пишешь код
там всего 5 микросхемы одна из которых как раз мега128
если подойдет камера не аналоговая, а от мобилки
то всего 3 микросхемки паять прийдется
всего делов-то...

Мной тогда двигали примерно аналогичные побуждения.. Для этих целей есть много готовых решений, я даже на целый сайт натыкался, который только такие вещи и продает, но честно говоря не помню название =(
Как буду дома, могу поискать если интересно, щаз просто на работе..

не мне интересно самому запарится готовое хорошо нно хочится (я думаю ето тебе знакомо)

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:

EdGull писал(а):

если готовый вариант то неинтерисует хочится самаму помучится

если покупать не хочешь, то берешь схему от выше упомянутого телесисевкого видеорегистратора паяешь и пишешь код
там всего 5 микросхемы одна из которых как раз мега128
если подойдет камера не аналоговая, а от мобилки
то всего 3 микросхемки паять прийдется
всего делов-то...

хм а можно чють подробнее с сылочками ес можно
заинтерисовало )))