решил спросить тут
1. В общем допустим есть контроллер на микропроцессоре подключенный через lpt, на него поступает сигнал "шаг", микропроцессор делает шаг включив нужные ножки для управления шд. и ждет пока на ноге "шаг" будет = 0, после чего значения всех ножек для управления шд будут = 0 - т.е. фактически шд. тактуется программой управления с компьютера.
2. контроллер работает и генерирует шим, при поступлении комманды "шаг", контроллер отрабатывает 1 шаг и все ноги постоянно управления шд = 0 до следующей комманды "шаг", или контроллер удерживает ноги для управления шд в одной позиции но с частотой шим ? - в таком случае допустим если данный шд проставивает и не риспользуется осьХ временно, не будет ли греться сильно двигатель. Далее при поступлении сигнала "шаг" уже делаем двигателем следующий шаг.
Так-же читаю, что кто-то пишет, что шд работатет на частоте 1khz, а кто-то испльзует 10khz - как определить оптимальную частоту шим для шд ?
Что-то совсем запутался
