roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 16 май 2025, 01:33

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: помогите понять принцып работы контроллера шд. для чпу
СообщениеДобавлено: 05 июл 2008, 22:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 июл 2008, 21:48
Сообщения: 7
В общем может где почитать можно, но я пока не нашел где есть ответы на мои вопросы - перечитал разные форумы,


решил спросить тут :)
1. В общем допустим есть контроллер на микропроцессоре подключенный через lpt, на него поступает сигнал "шаг", микропроцессор делает шаг включив нужные ножки для управления шд. и ждет пока на ноге "шаг" будет = 0, после чего значения всех ножек для управления шд будут = 0 - т.е. фактически шд. тактуется программой управления с компьютера.
2. контроллер работает и генерирует шим, при поступлении комманды "шаг", контроллер отрабатывает 1 шаг и все ноги постоянно управления шд = 0 до следующей комманды "шаг", или контроллер удерживает ноги для управления шд в одной позиции но с частотой шим ? - в таком случае допустим если данный шд проставивает и не риспользуется осьХ временно, не будет ли греться сильно двигатель. Далее при поступлении сигнала "шаг" уже делаем двигателем следующий шаг.
Так-же читаю, что кто-то пишет, что шд работатет на частоте 1khz, а кто-то испльзует 10khz - как определить оптимальную частоту шим для шд ?
Что-то совсем запутался :cry:


Последний раз редактировалось crel 25 июл 2008, 13:23, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите понять принцып работы контроллера шд. для чпу
СообщениеДобавлено: 05 июл 2008, 22:35 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
1. мк не ждёт
он просто выставляет на нужных ножках нужные 1 или 0 опр число времени
за это время шд успевает повернуться
2. шим используется для управления мощностью
тоесть шаг можно делать с 100 % шимом и с полной мощностью ШД или с половинной мощностью шд и 50% шимом

ШД греются всегда это их нормальное состояние, хоть до 70 градусов


а вобще налицо непонимание принципов работы ШД
читать хотябы http://www.stepmotor.ru/

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите понять принцып работы контроллера шд. для чпу
СообщениеДобавлено: 06 июл 2008, 09:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Сообщения: 1585
Откуда: Москва
ФИО: Алексей
Читать всем до просветления
http://purelogic.ru/PDF/SM/SM_controller.pdf

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите понять принцып работы контроллера шд. для чпу
СообщениеДобавлено: 14 авг 2008, 13:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
Ещё вот такая очень полезная статейка Контроллер шагового двигателя

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите понять принцып работы контроллера шд. для чпу
СообщениеДобавлено: 14 авг 2008, 14:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Сообщения: 377
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич
hudbrog писал(а):
Читать всем до просветления
http://purelogic.ru/PDF/SM/SM_controller.pdf

Спасибо, хороший документ, с отличной подачей материала.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO