roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Дистанционное управление роботом

Re: Дистанционное управление роботом

EdGull » 10 июн 2008, 16:38

ты напиши, что если пришла команда №1, то зажечь первый светодиод, если 2 то 2.
тебе надо сначала скан коды вычислить

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
а ваще ты знатный извращенец, без уарта код отлаживать не каждый решиться :-)

Re: Дистанционное управление роботом

mkor » 10 июн 2008, 16:55

Насчет команды №1 не понял. Первоначальная идея была в том, что при приеме команды (любой), скан-код соответствующей кнопки пульта в двоичном виде отображается светодиодами (этакая замена уарту). Т.е. (по последнему листингу) когда команды нет, то command=255 (если исходить из твоего урока), а когда какая-нибудь команда есть, то должен загореться светодиод Led4.

Re: Дистанционное управление роботом

EdGull » 10 июн 2008, 17:00

я тебе предложил более простую схему
и ваще давай лучше по скайпу конференцию проведем, остальные тоже приглашаются.

Re: Дистанционное управление роботом

mkor » 10 июн 2008, 22:05

Скайп это хорошо, надо будет попробовать.
Только я могу или в рабочее время, или в выходные - дорога домой на автотранспорте занимает очень много времени.

Re: Дистанционное управление роботом

Myp » 11 июн 2008, 09:39

:lol: москвичи... живут либо в метро либо в пробке

Re: Дистанционное управление роботом

mkor » 11 июн 2008, 11:10

Проблема с неопределением кода кнопок решилась заменой пульта. Для проверки на КПК была поставлена программа-эмулятор ИК пульта с эмуляцией пульта от телевизора LG. И тут же все заморгало, как и задумывалось. Движемся дальше :)

Re: Дистанционное управление роботом

EdGull » 11 июн 2008, 11:13

извращенец :D возьми мост uart-usb


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter