тебе надо сначала скан коды вычислить
Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
а ваще ты знатный извращенец, без уарта код отлаживать не каждый решиться

Технический форум по робототехнике.

москвичи... живут либо в метро либо в пробке
возьми мост uart-usb