roboforum.ru

Всем привет. Я новичок. Решил попробывать сделать свой робот На форуме уже пару дней... читал, впитывал информацию... Вот такой вопрос возник:
смоделировал схемку в протеусе... пытаюсь регулировать скорость двигателя. Все подробности в аттаче (исходники + проект в протеусе). Трабла в том, что когда выставляю половину мощности (двигатель при этом заметно медленне крутится), жду секунду а потом ставлю полную мощность - двигатель так же медленно крутится... в чем грабли?

Подключите осциллограф или вольтметр к мотору и посмотрите меняется ли сигнал.

Проверьте параметры мотора - и особенно момент инерции.

А какие параметры для моторчика выставить? Есть ли параметры для стандартных "китайских" моторчиков, используемых повсеместно в моделях....
ЗЫ может я както не так с таймерами сделал... Просто пробывал ШИМ делать просто в главном цикле - идея сама работает... А вот когда замутил с таймеров - чтото не то ... Может сам протеус неверно симулирует (хотя думаю врятле)

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:
походу пересидел за компом ))) забыл delay один

Код: Выделить всё • Развернуть

        while(TRUE) {
                simple_direction(DF);        
                speed = 5;
                delay_ms(1000);
                speed = 10;              
                delay_ms(1000);    //ВОТ ЕГО ЗАБЫЛ!
        }

Вроде работает. Но вот интересно что оч медленно стал симулировать... делай в 1 сек в протеусе теперь (когда подключил прерывание по таймеру) сек 10 стал.... Это нормальное явление?
И вообще в целом такой ШИМ пойдет?

я делал 1-10 кГц, а воообще подключи лампочку и увидишь на практике, или дело до железа еще не дошло?

rig писал(а):... или дело до железа еще не дошло?

до железа дело еще пока не дошло) Купил пока только радиомодель, которую быстренько разобрал ))
За деталями поеду скоро... Пока просто хочу помоделировать, заодно изучить сам МК и программы типа Proteus )

Предлагю сразу взять МиниБота, тем более что в Новосибе они уже есть, поэтому будет с кем погоняться.