roboforum.ru

Здравствуйте, у меня навязчивая идея сделать некого робота на базе компьютера Я новечек прошу ногами не бить.
Мой робот должен втыкаться через USB уж очень не хочется использовать COM((( и выполнять что-нибудь в радиусе действия стола)
Понимаю ,конечно, что сразу и все не получится но я не нашел ответов на некоторые мои вопросы.
Для начала мне нужно узнать как заставить сервомотор или хотябы лампочку подчиняться воле компьютера? Обязательно ли использовать мк внутри? Я знаю дельфи... Можно ли на дельфи программировать такого робота? Прошу прощения т.к. таких тем тут несколько но мне многое не понятно(

Если делать управление на USB, то МК обязательно придеться использовать. На дельфи будет оочень сложно.

Значит мне необходимо изучить мк и си?

именно так, хотя если оставишь пока идею с USB, а будешь использовать ком, то будет проще

Предлагаю немного подкопить и купить http://www.realrobot.ru/index.files/002.htm или переделать http://minibot.appee.ru/ для работы с bluetooth.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

а там и переделывать ничего не нужно, достаточно купить BT-модуль. Rx/Tx и питание выведено на разъем.

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
только если модуль на 115200 то нужно будет поставить кварц, от внутреннего RC на 8e6 выше 9600 стабильно не работает.

_________________
Linux user | Firefox user

Выскажу свое мнение на делфи будет очень НЕ сложно. Я делал - точнее мигал светодиодами через ЮСБ и сам писал прогу для этого, зайди в коммуникации и почитай тему "Про ЮСБ" viewtopic.php?f=40&t=3093.
А учить С для работы с МК нада полюбе или баскомавр, но здесь в основном сишники так что учи С.

тоесть ты использовал usb/uart конвертер?

Ну да, нужно быть психом программистом чтобы работать с ЮСБ как с ЮСБ, а не виртуальным СОМ портом, я книжку почитал про ЮСБ чуть сума не сошел.

Значит мне необходимо купить переходник от юсб на принтер или сом? Как через него заставить работать сервомотор? Двигатели например вазовских стеклоподъемником придется запускать через драйвер мотора? Как через дельфи посылать нужные сигналы на этот юсб?

Сам понял что спросил?
Да тебе нужно будет купить микрушку FT232BM, после того как ты ее подключитшь к компу и поставишь дрова, у тебя в списке устройств появится еще один СОМ порт, на делфи работать с ним как с обычным СОМ портом. Но если ты хочешь что либо подключить тебе придется делать связку Комп - FT232BM - AVR - транзистор - мотор(сервомотор, светодиод или еще что-нибудь). Если твои знания по микроконтроллерам равны нулю, то придется вначале научится пользоваться МК, собрать пару простых схем и т. д. Сходу эту задачу не решишь, за тебя ее тоже никто решать не будет. Будут вопросы по существу обязательно поможем.

переходник USB-LPT (тоесть для принтера) не покупай
это деньги на ветер его НЕВОЗМОЖНО заставить работать так как надо

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

2kukkk специально для таких как ты новичков был разработан робот МиниБот стоимостью 500р. в месте с литиевым акб. если ты к нему сразу возмешь платку моста USB-UART, то МиниБот сможет ездить по столу под управлением дельфей на расстояние шнурка

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
если умеешь работать с сом-портов в дельфях, то помогу научить управлять МиниБотом с дельфей за пару часов

Дело в том,что мне нужно собрать робота из максимально готовых компонентов вот я покопался и нашел http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=CVision.CameraArm на фотографии видно, что к некой плате подходит вроде юсб разъем и из платы есть 4 выхода на сервомоторы? Это оно, если да то где можно найти такую плату? Поиск в яндексе Phidgets QuadServo не дал результатов
Так-же обозначу свою цель- мне хочется собрать манипулятор вроде этой камеры только с 3-мя сервоприводами и одним на ухвате.
Минибот http://minibot.appee.ru/product.php?prodid=2 имеется ввиду вот этот? Если да то напрягает фраза "ВНИМАНИЕ! Минимальная поставка от ДВУХ штук!" и лучше все-же мне будет найти плату с фотографии с камерой.

Пять миниботов будет стоить столько сколько плата Phidgets.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru