roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот и компьютер
Робот и компьютер
Подскажите пожалуйста как собрать робота на основе компьютера(процессора, оперативы и т.д)?Как спрограммировать и связать проц с управлением электроприводов????7А то на микроконтроллерах туповат будет..
Re: Робот и компьютер
чтобы понять что такое рекурсия нужно понять что такое рекурсия 
до тех пор пока ты будешь наивно считать что микроконтроллеры туповаты ты будешь наивно пытаться собрать робота из компьютера потому что микроконтроллеры туповаты
в любом случае иди изучай микроконтроллеры потому что даже робот на базе ПК не будет работать без дополнительных микроконтроллеров
до тех пор пока ты будешь наивно считать что микроконтроллеры туповаты ты будешь наивно пытаться собрать робота из компьютера потому что микроконтроллеры туповаты
в любом случае иди изучай микроконтроллеры потому что даже робот на базе ПК не будет работать без дополнительных микроконтроллеров
Re: Робот и компьютер
А что ты уже умеешь, чтобы тебе не хватало МК? 
Re: Робот и компьютер
Ну вы даёте парни.
Вас же спросили на ПК, а то туповато
Берём тупо ПК и подрубаем к нему платку PCI с портами LPT и СОМ.
И у вас уже есть ввод-вывод для управления механикой с ПК.
Можно купить спец платки с вводом-выводом под разные порты ПК и уже с этой платы управлять механикой.
Потом берешь двигуны, стальные уголки, кучу метизов и конечно дрель со свёрлами.
Можно взять дерево с лобзиком и церкуляркой.
Далее точим формы и ставим движки.
Берём релюхи и прикручиваем к плате ввода вывода провода, заранее приготовьте бобину провода 1 жила на 100м толщина в 1 квадрат.
ПК прикручивайте к форме робота на амортизаторах, подойдёт резина, можно и на автоколесе одном.
Если есть сварка, то вообще будет проще гораздо.
Короче, собрали робота и запускаете робостудию прокладываете маршрут движения робота или уже роботов и их анимацию и всё начинает двигаться.
Если не совсем понятно, гляньте мой проект, там как раз я такой подход использовал.
Главное ИМХО не экономить на железе !
Вас же спросили на ПК, а то туповато
Берём тупо ПК и подрубаем к нему платку PCI с портами LPT и СОМ.
И у вас уже есть ввод-вывод для управления механикой с ПК.
Можно купить спец платки с вводом-выводом под разные порты ПК и уже с этой платы управлять механикой.
Потом берешь двигуны, стальные уголки, кучу метизов и конечно дрель со свёрлами.
Можно взять дерево с лобзиком и церкуляркой.
Далее точим формы и ставим движки.
Берём релюхи и прикручиваем к плате ввода вывода провода, заранее приготовьте бобину провода 1 жила на 100м толщина в 1 квадрат.
ПК прикручивайте к форме робота на амортизаторах, подойдёт резина, можно и на автоколесе одном.
Если есть сварка, то вообще будет проще гораздо.
Короче, собрали робота и запускаете робостудию прокладываете маршрут движения робота или уже роботов и их анимацию и всё начинает двигаться.
Если не совсем понятно, гляньте мой проект, там как раз я такой подход использовал.
Главное ИМХО не экономить на железе !
Re: Робот и компьютер
ага... и на автомобильном акб тоже не забываем не экономить... 
Re: Робот и компьютер
да да
обязательно автомобильный свинцовый
заместо бампера
чтоб не переворачивался!!!
обязательно автомобильный свинцовый
заместо бампера
чтоб не переворачивался!!!
Re: Робот и компьютер
В подобных случаях всегда веселит ник автора...
Re: Робот и компьютер
Robomaster90 писал(а):Подскажите пожалуйста как собрать робота на основе компьютера(процессора, оперативы и т.д)? Как спрограммировать и связать проц с управлением электроприводов ?
Вот Программы
и FREE Download - LynxTerm для SSC-32
Вот контроллер SSC-32 на 32 сервы ( 2 до 64 servo )
viewtopic.php?f=2&t=3987
ОбробототизируешсИ !
Re: Робот и компьютер
Есть проект "Робот Диана" помойму называется. И еще какой-то в сети встречал, там было описано как чего подключать собираются, в качестве энкодеров потроха мышов шариковых и пр. Не помню где, но видел.
С ПК мороки с одним питанием не оберешься, а вот старый ноутбучек (за 50-150 цветных бумажек с зеленоватым оттенком) с LPTи COM портами может значительно работу облегчить.
С ПК мороки с одним питанием не оберешься, а вот старый ноутбучек (за 50-150 цветных бумажек с зеленоватым оттенком) с LPTи COM портами может значительно работу облегчить.