roboforum.ru

Здраствуйте.

Собираюсь создать копию вот такой штуки - http://www.robots-dreams.com/2004/11/in ... bot_a.html.

Не могли бы вы подсказать или высказать предположения, какие
сервомашинки используются в таком буржуйском робо-ките?

я вот думаю что там типа Futaba S148 ... однако у нас в Пензе, купить рулевые машинки не риально. заказ из москвы. поэтому хотелось бы знать что заказывать?


С Уважением, Володин К.И.

RiO писал(а):Это не простые сервы а модифицированные, для неограниченного вращения. Те, что продаются в магазинах поворачиваются только в пределах 360 градусов или даже меньше. Так что подбирай нужную по параметрам и модифицируй сам. Руководство см здесь например:
http://video.aol.com/video-detail/robot-builders-guide-3-hacking-a-servo/1614820401 или ищи на "servo continuous rotation".
А еще лучше - сделай шасси на моторах.

Спасибо за ответ. В принципе подходят стандартные. надо их я так понимаю на H-мост подсадить и все будет хорошо?

Сейчас мы мучаемся с платформой с гусеницами:

http://dm32-penza.narod.ru/foto/droidbase1.jpg
http://dm32-penza.narod.ru/foto/droidbase2.jpg
http://dm32-penza.narod.ru/foto/backwh.jpg

У нее немного неравномерное движение левой и правой гусениц.

Думаю сделать копию синего комплекта токо из оркостекла. Машинки s148 подойдут?

=DeaD= писал(а):Неравномерное движение на таких китайских платформах вроде только энкодерами решается, но вот подцепить их будет скорее всего непросто.

вот в том и прикол что подцепили... скоро фотки выложу...

ты чего это...

вот как и обещал
http://dm32-penza.narod.ru/odom1.jpg