roboforum.ru

Здраствуйте.

Собираюсь создать копию вот такой штуки - http://www.robots-dreams.com/2004/11/in ... bot_a.html.

Не могли бы вы подсказать или высказать предположения, какие
сервомашинки используются в таком буржуйском робо-ките?

я вот думаю что там типа Futaba S148 ... однако у нас в Пензе, купить рулевые машинки не риально. заказ из москвы. поэтому хотелось бы знать что заказывать?


С Уважением, Володин К.И.

Это не простые сервы а модифицированные, для неограниченного вращения. Те, что продаются в магазинах поворачиваются только в пределах 360 градусов или даже меньше. Так что подбирай нужную по параметрам и модифицируй сам. Руководство см здесь например:
http://video.aol.com/video-detail/robot-builders-guide-3-hacking-a-servo/1614820401 или ищи на "servo continuous rotation".
А еще лучше - сделай шасси на моторах.

Спасибо за ответ. В принципе подходят стандартные. надо их я так понимаю на H-мост подсадить и все будет хорошо?

Сейчас мы мучаемся с платформой с гусеницами:

http://dm32-penza.narod.ru/foto/droidbase1.jpg
http://dm32-penza.narod.ru/foto/droidbase2.jpg
http://dm32-penza.narod.ru/foto/backwh.jpg

У нее немного неравномерное движение левой и правой гусениц.

Думаю сделать копию синего комплекта токо из оркостекла. Машинки s148 подойдут?

Неравномерное движение на таких китайских платформах вроде только энкодерами решается, но вот подцепить их будет скорее всего непросто.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вот в том и прикол что подцепили... скоро фотки выложу...

срочно группу "Пенза" создаем!!!

ты чего это...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Нда Не шуточное оживление

_________________
злой полицейский

вот как и обещал
http://dm32-penza.narod.ru/odom1.jpg