Вообщем и целом хочу построить робота. Мои знания : основы вт(логики) очень так сказать поверхностные основы, есть опыт проектировки печатных плат по схемам их травление пайка сборка.
основы электротехники ( общие понятия диод транзистор конденсатор :lol: )
Вообщем робота хочу 4фан )
Посоветуйте какие контролеры лучше всего использовать,
какие типы датчиков лучше всего применять, да и ресурсов интерестных в нете подкинте (мона на буржуйском )
всем заранее блогодарен, Маньяк.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
гыыыы Маньяки ворвались в робототехнику....
Maniiak писал(а):Я просто очень ленивый ))))
самое то что нужно!Пульт управления для телика думаешь кто придумал
setar писал(а):Maniiak писал(а):Я просто очень ленивый ))))
Пульт управления для телика думаешь кто придумал
Да да знаем знаем )))
casper_r писал(а):первое, что нужно это научится читать
да и чтоб не мелочиться
там нет нечего толком какието рассуждения левые мягкие посылы туда незнаю куда все расплывчито и непонятно )))
Блин вы мне микроконнтролер посоветуете или где?
и еще такой вопрос возможноли сделать так выполняется опред прога после ее выполнения упровление передается второму контролеру а первый выполняет какие нибуть под програмы ?
(или я щас несу бесмысленый бред или задаю грамотный вопрос ето две реальности одной действительности :shock: )
и еще такой вопрос возможноли сделать так выполняется опред прога после ее выполнения упровление передается второму контролеру а первый выполняет какие нибуть под програмы ?
(или я щас несу бесмысленый бред или задаю грамотный вопрос ето две реальности одной действительности :shock: )
Конечно все можно, но проще взять один большой контроллер и объединить в нем все функции. А вообще - все от программы зависит. Конечно можно и десять контроллеров связать и прогу для связи написать, но ИМХО проще все на одном реализовать.
Для начала возьми лучше что-нибудь попроще, чтоб угробить не халко было! Типа ATTINY26 или AT90S2313 - Стоют не так уж и дорого, а программируются все одинаково. А из больших - ATMEGA8535 или из очень больших - ATMEGA128, но его уже к макетке не припаяешь... Мне например пока для любых задач 8535 хватало...
еще тиакой вопрос какие датчики юзать ик или сонары ? что лучше ? кста гдето у меня была схемка анналогового обьезда препятствия с сонарным датчиком )))) вот тока не помню где (((
да и с шасси не могу определится какое способно хороший вес держать ?и кикими легче упровлять ? и какие легче в сборке ? 4 или 3 колесными ? (выдерживать кроме гусенец с ними мороки много)
да и примерно скока стоят контролеры?
и что из дохлого сидюка выдрать мона ?
да и с шасси не могу определится какое способно хороший вес держать ?и кикими легче упровлять ? и какие легче в сборке ? 4 или 3 колесными ? (выдерживать кроме гусенец с ними мороки много)
да и примерно скока стоят контролеры?
и что из дохлого сидюка выдрать мона ?
-= Александр =- писал(а):ATMEGA128, но его уже к макетке не припаяешь... Мне например пока для любых задач 8535 хватало...
Чего это не припаяешь ? У нас макетки с разводкой под планарные корпуса продаются.
самое удобное - ЛУТом плату делать какую надо сразу.
А вообще лучше купить подороже большой контроллер типа ATmega какойнибудь и на нем отлаживаться (чтобы заведомо и памяти хватило и переферия вся была). А потом уже перенести во чтото подешевше, под задачу.
Maniiak писал(а):Блин вы мне микроконнтролер посоветуете?
ATmega16 (efo.ru)
Maniiak писал(а): или где?
читать там avr123.nm.ru внимательно!
-= Александр =- писал(а):Для начала возьми лучше что-нибудь попроще, чтоб угробить не халко было! ..
или то что симулятор PROTEUS поддерживает, тогда вообще ни чего не спалишь и увидишь как МК работает.
Maniiak писал(а):еще тиакой вопрос какие датчики юзать ик или сонары ? что лучше ? кста гдето у меня была схемка анналогового обьезда препятствия с сонарным датчиком )))) вот тока не помню где (((
да и с шасси не могу определится какое способно хороший вес держать ?и кикими легче упровлять ? и какие легче в сборке ? 4 или 3 колесными ? (выдерживать кроме гусенец с ними мороки много)
да и примерно скока стоят контролеры?
и что из дохлого сидюка выдрать мона ?
Может вот это попробовать для начала сделать:
а там втянешся ...