roboforum.ru

Вообщем и целом хочу построить робота. Мои знания : основы вт(логики) очень так сказать поверхностные основы, есть опыт проектировки печатных плат по схемам их травление пайка сборка.
основы электротехники ( общие понятия диод транзистор конденсатор  :lol: )

Вообщем робота хочу 4фан )

Посоветуйте какие контролеры лучше всего использовать,
какие типы датчиков лучше всего применять, да и ресурсов интерестных в нете подкинте (мона на буржуйском )

всем заранее блогодарен, Маньяк.

первое, что нужно это научится читать
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=327
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=351

да и чтоб не мелочиться
http://www.roboforum.ru/viewforum.htm?f=16

_________________
я не волшебник, я даже на него не учусь

Я просто очень ленивый ))))

самое то что нужно!
Пульт управления для телика думаешь кто придумал

Да да знаем знаем )))



там нет нечего толком какието рассуждения левые мягкие посылы туда незнаю куда все расплывчито и непонятно )))

Дык везде так... Нету такого чтоб все в кучу было, работаем еще над этим...  :roll:

Блин вы мне микроконнтролер посоветуете или где?

и еще такой вопрос возможноли сделать так выполняется опред прога после ее выполнения упровление передается второму контролеру а первый выполняет какие нибуть под програмы ?

(или я щас несу бесмысленый бред или задаю грамотный вопрос ето две реальности одной действительности  :shock: )

Конечно все можно, но проще взять один большой контроллер и объединить в нем все функции. А вообще - все от программы зависит. Конечно можно и десять контроллеров связать и прогу для связи написать, но ИМХО проще все на одном реализовать.

а вот теперь посоветуй хороший контроллер в смысле отношения цена качество ?

Для начала возьми лучше что-нибудь попроще, чтоб угробить не халко было! Типа ATTINY26 или AT90S2313 - Стоют не так уж и дорого, а программируются все одинаково. А из больших - ATMEGA8535 или из очень больших - ATMEGA128, но его уже к макетке не припаяешь... Мне например пока для любых задач 8535 хватало...

еще тиакой вопрос какие датчики юзать ик или сонары ? что лучше ? кста гдето у меня была схемка анналогового обьезда препятствия с сонарным датчиком )))) вот тока не помню где (((

да и с шасси не могу определится какое способно хороший вес держать ?и кикими легче упровлять ? и какие легче в сборке ? 4 или 3 колесными ? (выдерживать кроме гусенец с ними мороки много)

да и примерно скока стоят контролеры?
и что из дохлого сидюка выдрать мона ?

Чего это не припаяешь ? У нас макетки с разводкой под планарные корпуса продаются.
самое удобное - ЛУТом плату делать какую надо сразу.

А вообще лучше купить подороже большой контроллер типа ATmega какойнибудь и на нем отлаживаться (чтобы заведомо и памяти хватило и переферия вся была). А потом уже перенести во чтото подешевше, под задачу.

ATmega16 (efo.ru)




читать там  avr123.nm.ru   внимательно!

или то что симулятор PROTEUS поддерживает, тогда вообще ни чего не спалишь и увидишь как МК работает.

Может вот это попробовать для начала сделать:

http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt

а там втянешся ...