roboforum.ru

многие наверное уже обламывались на том же самом но нашел не так много информации по решению вопроса.
кратко: взял останки китайского джипа и планировал сделать на его основе управлемую платформу с видеокамерой, шасси понятное дело из машинки на нем крепится точка wifi которая через com рулит микрухой, камера на wifi или иная без проводов (в итоге можно с ноутбука управлять машинкой), контроллер на атмеге драйвер двигателя на l293b на столе все как бы работает машинку рулит ездит управляется
а дальше затык. точка понятно кушает не менее а то и поболее движков поэтому взял аккумулятор от ИБП 12v 7ah весит прилично около двух кг, с нее через кренку получаю 8 вольт на точку и от них же питаю движки, точка от рабоатет номрально но вот проблема что всю конструкцию движки с места сдвинуть не могут, перебросил их на прямую от аккума, машинка резво пробежала до стены уперлась и через пару секунд движок умер, вывод один что нужно использовать в качестве шасси не китайскую машинку а что то другое подскажите кто может где можно выдрать пару движков достаточной мощности и как сделать редуктор на них в домашних условиях.?
конечно идеальный варинт был бы радио ли BT usart но стоит он слишком уж прилично, а все схемки которые я видел довольно сложны в повторении? кто как решал вопрос удаленного управления роботом?
также вопрос если на l293 подавать в качестве Vs 14 вольт с аккума не погорит ли он

ams666 писал(а):...перебросил их на прямую от аккума, машинка резво пробежала до стены уперлась и через пару секунд движок умер...

При остановке движка получилось кз в цепи. Аккумялятор имеет очень низкое выходное сопротивление, так чего движку не сгореть?

также вопрос если на l293 подавать в качестве Vs 14 вольт с аккума не погорит ли он

От напруги не погорит.

ams666 писал(а):с экономией вообще дело это все таки хобби недешовое но и тратить на него много я не могу, приходится все время выкручиваться, были бы деньги можно было заказывать сразу хорошие движки и сервы, благо на западе множество производителей.

То есть потихоньку вы готовы выложить больше, чем сразу за нормальное решение? Лучше уж тогда накоплением денег заняться и потратить сейчас время найдя какую-нибудь работу временную на стороне вечером, да купить нормальное решение. Вроде не всё плохо нынче в стране с работой... ?

ams666 писал(а):AUREL WIZ-903A-A4 2000р!!! вот примерно о чем и говрю жена меня прибъет если узнает что я потратил столько денег на "какие то железяки" подкиньте ссылки кто пользует или покупал недорогие модули проброски usart без проводов

Ну я даже не знаю что вам посоветовать если вам р/у машинку надо - так и возьмите её а если вы хотите что-то серьезное делать, тогда те же ИК-дальномеры каждый рублей в 500 встанет вам, как ни крути. Радиоканал в сумме все равно существенно дешевле 1000р не сделать. USB-dongle - 200рублей, Модуль BT-20 примерно 500рублей и еще рублей 300 потратить надо на то, чтобы собрать всё это вместе. Я сейчас планирую такой вариант запроектировать и реализовать на базе модуля BT-20.

PS: Вы смотрели сколько стоит WiFi-камера? Короче накидайте полную смету робота, которого вы хотите собрать, а потом можно будет это обсудить и решить что оптимальней. Мне будет очень интересно поучаствовать в таком обсуждении альтернативного варианта компоновки.

PPS: Совсем забыл спросить про ваши цели если просто потихоньку что-то ваять из железа, тогда я "умываю руки"

и как на будущее от этого избавляться? ато получается любое препядствие и хана движку

1. Более "мягкий" источник напряжения например резистор последовательно с двигателем который ограничит ток. Вариант наименее трудоемкий, но имеет массу недостатков.
2 Датчик препятствия и программная отработка его срабатывания.

Ну насоветовали... моторредукторы от стеклоподъемников + большие колёса - уже габариты зашкаливать начнут, аккум будут пожирать неслабо и стоимость уже не копейки совсем. 2000рублей только движки и колёса, даже если брать на себя гемморой с объединением всего в колёсный узел и креплением на раму. Еще сколько драйверы будут стоить и рама\корпус...

Про резистор вообще молчу...

А еще вы останетесь одиноки в своей борьбе с этим монстром это уже фактический факт. Неповторяемая платформа => паришься за всё сам. Помочь чем то очень тяжело, потом что не понимаешь что там и как у тебя устроено.

Myp писал(а):ну блин
ну человек хочет засандалить свинцовый акумулятор в игрушечную машинку
о чём тут ещё говорить ?:)

для 2х кг акумулятора тока такой вариант =)

поставить на игрушечную машинку моторредукторы

ams666 писал(а):взял останки китайского джипа

Обычно движки в игрушках расчитаны на напряжение 3,5 - 4,5 вольта. При номинальном напряжении двигатель даже при остановке не сгорит.

ams666 писал(а):перебросил их на прямую от аккума

При напряжении 12 вольт вращающийся двигатель расчитанный на 3-4 вольта еще как то проработает, обмотки ротора переключаются по очереди с большой скоростью, а вот при остановке моментально сгорит.

Вывод: Движки питать от номинального напряжения. Мощность увеличивать редуктором с большим передаточным коэффициентом, а не повышением напряжения.
Удачи!

ams666 писал(а): вывод один что нужно использовать в качестве шасси не китайскую машинку а что то другое подскажите кто может где можно выдрать пару движков достаточной мощности и как сделать редуктор на них в домашних условиях.?
конечно идеальный варинт был бы радио ли BT usart но стоит он слишком уж прилично, а все схемки которые я видел довольно сложны в повторении? кто как решал вопрос удаленного управления роботом?
также вопрос если на l293 подавать в качестве Vs 14 вольт с аккума не погорит ли он

вот вопросы!
читай внематочней дядько Эдгул