roboforum.ru

журнал радио 2008-03
http://www.radiomaster.net/load/033-205/index.html

Робот - микроботик - отслеживает линию - ATmega8 - 3 Фототранзистора L-53P3C - моторы включаются просто транзисторным ключем.

video - ftp://ftp.radio.ru/pub/2008/03/robot.avi