roboforum.ru

Могу сказать как сделавший такую платформу и отказавшийся от такого подхода - сделай лучше робота на радиоканале до ПК

По деньгам и мучениям на порядок дешевле выйдет, возможностей для экспериментов в домашних условиях - опять же на порядок больше, а рисков повредить мебель - на порядок меньше

А в целом - обращайтесь за консультациями.

DeBass писал(а):А не могли бы вы выложить фотки своего творения, и если не сложно его описать - возможности, под осью работает, какие были затраты, возможные грабли и все такое, буду очень признателен!

http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=CVision.Intro - проект в рамках которого был сделан этот робот.

viewtopic.php?p=813#p813 - чертеж корпуса.
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=CVision.CameraArm - камера на поворотной платформе.
viewtopic.php?p=3349#p3349 - чертеж шасси.
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=CV ... obileRobot - ТТХ робота.
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=CV ... torToWheel - самодельный колёсный узел.
viewtopic.php?p=3521#p3521 - фото шасси.
viewtopic.php?p=3681#p3681 - фото робота в сборе.

Рекомендую к изучению еще вот эти проект:
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=Diana.Intro

И всё-таки предлагаю отказаться от установки ПК на робота в связи с полной нецелесообразностью этого хода

DeBass писал(а):мне все таки кажется что такая платформа имеет безграничные возможности, можете получше рассказать почему вы все таки не советуете делать робота на базе ПК.

Одна из основных причин - с вероятностью 99% сделав робота на ПК вы примете такую кучу технических решений, что ваш проект станет для всех абсолютно чужим и вы останетесь с ним один на один. А в такой сложной сфере, как робототехника, это очень печальный исход по двум причинам:
1. Не с кем посоветоваться, - вы нарешали, вы и разбирайтесь, это не типовой модуль с которым все работали и знают подводные камни.
2. Вы тупо не будете успевать развивать свой проект - вокруг всё будет двигаться с большей скоростью и в результате через год вложений денег и труда вы будете видеть, что всё это было одноразовое и снова применить это никуда не то что нельзя, а уже не нужно.

Еще один немаловажный фактор, чтобы не остаться одному - использовать не сильно дорогие компоненты, иначе, опять же, не с кем будет проконсультироваться. Например ИК-дальномеры SHARP по 15$ за штуку еще более менее пользует народ и есть с кем пообщаться, а вот уже сонары SRF08 для i2c шины пока не много кто пользует и разбираться скорее всего придётся самому. Хотя тут еще куда ни шло - хоть инструкции подробные есть.

Я сейчас пытаюсь решить эти проблемы, собирая мобильного робота из универсальных компонент:
1. Колеса\гусеницы + редукторы + двигатели - заказное (TAMIYA \ Solarbotics, примерно 30-50$ за полный комплект) или от игрушек (менее надежно или не так универсально) - 1200руб;
2. Питание - аккумулятор для р/у моделей или пачка пальчиковых аккумуляторов;
3. Контроллер всех устройств кроме камеры - собственного изготовления [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]] (себестоимость порядка 500-800руб, точно не считал);
4. Радиоканал для обмена данными (кроме видео\аудио) - на основе модуля Bluetooth покупного (1200руб + изготовление печатки и детали);
5. Радиокамера - покупная 208C (1200руб с ресивером);
6. Датчики - ИК-дальномеры SHARP (15$/штуку), опционально сонар SRF08 (65$/штуку);
7. Поворотные устройства для камеры и датчиков - сервоприводы для р/у моделей (от 15$/штуку);

Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:

DeBass писал(а):мне все таки кажется что такая платформа имеет безграничные возможности

Она скорее проблемы безграничные имеет а возможностей ничуть не больше, чем при работе по радиоканалу. Существующие решения для беспроводного видеонаблюдения позволяют подключать до 4х камер одновременно, так что не только стереозрение можно будет сделать, а еще и на манипулятор камеру поставить и назад еще посматривать )) а уж для остальных задач радиоканала через синий зуб более чем достаточно.

ams666 писал(а):например кпк правда не видел ни одного законченого решения

решния есть и даже много разных)
и книжки есть про роботов на кпк
даже на этом форуме видел одного, гусеничного с кпк

а я своего на базе кпк уже который год пытаюсь сделать...

например кпк правда не видел ни одного законченого решения

Вы не туда смотрели =)

Ну а теперь по поводу робота на основе ПК и сним же на борту. Так вот, для дома этот робот просто-напросто большой, вы не сможете его испытывать дома если конечно у вас не замок.

Вы не пробовали хотя-бы эту тему сначала прочитать?

PS: Программист высого уровня - это как?

Вот тут про USB.
А вот тут про МК www.avr123.nm.ru
Желаю удачи