DeBass писал(а):
мне все таки кажется что такая платформа имеет безграничные возможности, можете получше рассказать почему вы все таки не советуете делать робота на базе ПК.
Одна из основных причин - с вероятностью 99% сделав робота на ПК вы примете такую кучу технических решений, что ваш проект станет для всех абсолютно чужим и вы останетесь с ним один на один. А в такой сложной сфере, как робототехника, это очень печальный исход по двум причинам:
1. Не с кем посоветоваться, - вы нарешали, вы и разбирайтесь, это не типовой модуль с которым все работали и знают подводные камни.
2. Вы тупо не будете успевать развивать свой проект - вокруг всё будет двигаться с большей скоростью и в результате через год вложений денег и труда вы будете видеть, что всё это было одноразовое и снова применить это никуда не то что нельзя, а уже не нужно.
Еще один немаловажный фактор, чтобы не остаться одному - использовать не сильно дорогие компоненты, иначе, опять же, не с кем будет проконсультироваться. Например ИК-дальномеры SHARP по 15$ за штуку еще более менее пользует народ и есть с кем пообщаться, а вот уже сонары SRF08 для i2c шины пока не много кто пользует и разбираться скорее всего придётся самому. Хотя тут еще куда ни шло - хоть инструкции подробные есть.
Я сейчас пытаюсь решить эти проблемы, собирая мобильного робота из универсальных компонент:
1. Колеса\гусеницы + редукторы + двигатели - заказное (TAMIYA \ Solarbotics, примерно 30-50$ за полный комплект) или от игрушек (менее надежно или не так универсально) - 1200руб;
2. Питание - аккумулятор для р/у моделей или пачка пальчиковых аккумуляторов;
3. Контроллер всех устройств кроме камеры - собственного изготовления
[[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]] (себестоимость порядка 500-800руб, точно не считал);
4. Радиоканал для обмена данными (кроме видео\аудио) - на основе модуля Bluetooth покупного (1200руб + изготовление печатки и детали);
5. Радиокамера - покупная 208C (1200руб с ресивером);
6. Датчики - ИК-дальномеры SHARP (15$/штуку), опционально сонар SRF08 (65$/штуку);
7. Поворотные устройства для камеры и датчиков - сервоприводы для р/у моделей (от 15$/штуку);
Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:DeBass писал(а):
мне все таки кажется что такая платформа имеет безграничные возможности
Она скорее проблемы безграничные имеет
а возможностей ничуть не больше, чем при работе по радиоканалу. Существующие решения для беспроводного видеонаблюдения позволяют подключать до 4х камер одновременно, так что не только стереозрение можно будет сделать, а еще и на манипулятор камеру поставить и назад еще посматривать
)) а уж для остальных задач радиоканала через синий зуб более чем достаточно.
_________________
Проект
[[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
