roboforum.ru

мои 5 копеек
асус иииииии наврят ли вам подойдёт
производительность у него.... короче даже если процессор разлочить(что приведёт к супербыстрому пожиранию аккумулятора) то ничего хорошего
распознавание образов на нем имхо дохлый номер

имхо не такой дохлый номер - вон файн реадер уверенно шпарит
не основной комп, конечно ( там вообще летит), но если оптимизировать на совесть,
то потянет

у меня файнридер на 3000 атлоне с гигом оперативки чтото не стемится чудеса показывать

В цеях его программирования. Не хочется ничего паять, а желатьльно соединить и что-бы работало.
Я собственно не понимаю какоие проблемы у меня будут с пк на борту?
Вчера купил майндстормс =) что-бы попрактиковаться.

Бюджет... Даже не знаю.. Желательно чем дешевле тем лучше. Предполакгаю 10 т.р. на все контроллеры и серводвигатели.

Кстати кто может мне обьяснить, что такое серво двигатели и шаговые двигатели? Чем они отличаются? Где можно купить в москве и желательно сразу связку мотор-контроллер?

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
Того селерона что там стоит вполне хватит на нормальную нейронную сеть..

=DeaD= писал(а):1. Колеса\гусеницы + редукторы + двигатели - заказное (TAMIYA \ Solarbotics, примерно 30-50$ за полный комплект)

А где про них можно почитать, и посмотреть, и купить?

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Робот на ПК - явно есть преимущество в быстроте сборки и запуска. Получается полностью автономная система, которая работает сама в себе.
Понятно, что надо таскать батарейки, но ведь речь не идёт о роботе в 200 грамм весом. Если нет ограничений, да пусть хоть все 20 весит, лишь бы реализовывал свои функции. Не так?

Да какие собственно проблемы?
Собирай на базе ПК!!!
Как всё собирешь, утрешь всем нам нос!

Ronin писал(а):В цеях его программирования. Не хочется ничего паять, а желатьльно соединить и что-бы работало.
Я собственно не понимаю какоие проблемы у меня будут с пк на борту?

Тут два варианта - или бюджет большой или проблемы

Ronin писал(а):Бюджет... Даже не знаю.. Желательно чем дешевле тем лучше. Предполакгаю 10 т.р. на все контроллеры и серводвигатели.

Тогда забудьте про робота на базе ПК, если не хотите провозиться с железом до года, а программировать робота желаете.
В зависимости от того, на чем хотите программировать робота выбирайте компактную платформу с радиоканалом или без и вперед

Ronin писал(а):Кстати кто может мне обьяснить, что такое серво двигатели и шаговые двигатели? Чем они отличаются? Где можно купить в москве и желательно сразу связку мотор-контроллер?

По разным готовым решениям рекомендуется - [[Справочник решений]].
Связку мотор-контроллер под какие габариты? Под малые - тамия и можно готовый контроллер от RealRobot'а или вообще МиниБота, если хотите программировать МК.

Ronin писал(а):Того селерона что там стоит вполне хватит на нормальную нейронную сеть..

savarez писал(а):

=DeaD= писал(а):1. Колеса\гусеницы + редукторы + двигатели - заказное (TAMIYA \ Solarbotics, примерно 30-50$ за полный комплект)

А где про них можно почитать, и посмотреть, и купить?

http://www.tamiyarus.ru/konstruktor.php, часть из этого у меня есть, могу выложить фотки, померять габариты и т.п. Спрашивайте!

savarez писал(а):Робот на ПК - явно есть преимущество в быстроте сборки и запуска. Получается полностью автономная система, которая работает сама в себе. Понятно, что надо таскать батарейки, но ведь речь не идёт о роботе в 200 грамм весом. Если нет ограничений, да пусть хоть все 20 весит, лишь бы реализовывал свои функции. Не так?

Не так я ведь указал выше:
1. Стоимость узлов существенно зависит от габаритов робота - на малых токах достаточно драйвера двигателей за 70р, при больших токах цены мгновенно вырастают вплоть до 200$ на совсем большие токи. Движки, редукторы и колёса - от тамии будет 40$ стоить без подруливающего колеса, себестоимость даже части компонент под моторредукторы для крупного робота будет выходить за 160$ влегкую, а готовые колёсные узлы от робоклуба вообще за 300$ выйдут.

2. Робот с большими габаритами будет неудобен в отладке в домашних условиях. Я это утверждаю как человек сделавший такого робота и отказавшийся от этого подхода.

3. О какой мифической быстроте сборки идёт речь? Чем готовый RealRobot или MиниБот уже полностью готовое решение медленней или сложнее купить? Особенно если хочется именно программировать?

PS: А вообще - конечно не вопрос, вы легко можете пополнить ряды собравших своего "робота" на базе ПК, только исторически сложилось, что силы у таких роботостроителей дальше чем радиоуправление не заходят, хотя делают роботов люди очень даже продвинутые. А тогда вопрос - зачем всё это городить с ПК?

=DeaD= писал(а):А тогда вопрос - зачем всё это городить с ПК?

Ответ: чтобы не тратить месяцы на изучение основ электротехники, работы с микроконтроллерами, пайкой и т.п.

Вопрос в том - есть ли готовые решения, которые можно без пайки и сложной сборки подключить к компьютеру и управлять исключительно с ПК не влезая в тонкости внутренней сртуктуры электронных компонентов?

savarez писал(а):Вопрос в том - есть ли готовые решения, которые можно без пайки и сложной сборки подключить к компьютеру и управлять исключительно с ПК не влезая в тонкости внутренней сртуктуры электронных компонентов?

savarez, ответ в том, что Dead уже ответил на Ваш вопрос:

=DeaD= писал(а):3. О какой мифической быстроте сборки идёт речь? Чем готовый RealRobot или MиниБот уже полностью готовое решение медленней или сложнее купить? Особенно если хочется именно программировать?

Ключевые слова: RealRobot и MиниБот

savarez писал(а):

=DeaD= писал(а):А тогда вопрос - зачем всё это городить с ПК?

Ответ: чтобы не тратить месяцы на изучение основ электротехники, работы с микроконтроллерами, пайкой и т.п.

Неправильный ответ. Вам с ПК не обеспечить напрямую управление двигателями и т.п. Поэтому от МК вы никуда не денетесь. Вопрос только в одном - размещать ПК на роботе и делать его крупногабаритным или связываться с роботом через радиоканал и сделать робота компактным. Нетрудно посчитать затраты в обоих случаях и удобство использования и принять правильное решение

savarez писал(а):Вопрос в том - есть ли готовые решения, которые можно без пайки и сложной сборки подключить к компьютеру и управлять исключительно с ПК не влезая в тонкости внутренней сртуктуры электронных компонентов?

Так вполне есть готовое решение - плата RealRobot'a + моя прошивка (такая же как у модуля [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]]) для него (управление движками). За 2300руб у вас готовый контроллер с радиоканалом "синий зуб" и драйверами двигателей до 0.6А. Всё проверено и откатано. С моей прошивкой есть небольшие заморочки еще, но в целом всё работает. Еще есть прошивка уже готовая самого RealRobot'a или самому можно написать прошивку для него. Примеры имеются. Всё очень компактно. Плата тут - http://www.realrobot.ru/index.files/002.htm .

Еще есть два варианта:
1. МиниБот - там нет готовой прошивки для работы через радиоканал с ПК и там это не основной вариант на который всё рассчитывалось. Описание минибота тут - [[Категория:МиниБот]].
2. Мой [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]], к которому еще надо будет радиомодуль, я пока использую дорогие радиомодемы, но скоро сделаю радиомодуль на синем зубе, который будет дешевле. Проблема тут в том, что мой модуль до коммерческого исполнения не доведен.

Я смотрел этот RealRobot, но на сколько я понял - это законченное решение в виде подвижной платформы для пары двигателей. То, что я ищу - контроллер с возможностью подключения множества двигателей, которыми я могу управлять из своей программы на ПК.
Плюс контроллер, к которому я могу подключать датчики, и ловить их события так же на ПК.
RealRobot - разве как раз то?

=DeaD= писал(а):Мой Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2

Вот то что вам нужно. Соединяете с ПК через СОМ или блютус и работаете.

Отлично, а как купить GATE-A8D8M2?

savarez писал(а):Я смотрел этот RealRobot, но на сколько я понял - это законченное решение в виде подвижной платформы для пары двигателей. То, что я ищу - контроллер с возможностью подключения множества двигателей, которыми я могу управлять из своей программы на ПК.
Плюс контроллер, к которому я могу подключать датчики, и ловить их события так же на ПК.
RealRobot - разве как раз то?

Как раз то - контроллер от RealRobot'a - я же дал ссылку, вы туда ходили? Это по сути мой шлюз-контроллер, только разъемы специфичные, но зато сразу с синим зубом, скорость связи с ПК отличная и контроллер АТМега128, что получше как минимум в 2 раза, чем у меня.

Чем мой проект будет отличать в итоге от RealRobot'овской платы - тем что у него более удобные для прототипирования разъемы, он открытый (в смысле можно скачать и сделать такой самому, а не покупать), и он отделен от радиомодуля (то есть можно поставить любой уже имеющийся UART-TTL радиоканал), хотя последнее пока не готово и это скорее минус.

Сергей писал(а):

=DeaD= писал(а):Мой Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2

Вот то что вам нужно. Соединяете с ПК через СОМ или блютус и работаете.

Тут такая фигня - у меня нет готового решения для блютус, а человек не проявлял желания работать с паяльником и электронику проектировать.
Зато у RealRobot'а готовое аналогичное решение, не вижу чем оно не подходит. Там до 4х коллекторных двигателей, энкодеры, кучу датчиков и серв можно подключить.

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
PS: Выложил часть информации - [[Контроллер RealRobot]].

Мое мнение купить ноут типа 486 с лпт и ком портом и от него плисать . Софт писать басиком под досом. Покраеней мере не будет проблем с портами как в ХР, напримую обшяешся под досом. Самому одно врямя подарили ноут 486, и ради интереса работал с лпт портом (расшифровывал таксафоные чип карты результат удачный). Проблем небыло ни каких)) если покупать то сейчяс он встанет долоров в 50 (если не ошибаюсь)..... да и он по многим параметрам даст фору многим контролерам ....

Добавлено спустя 12 минут 16 секунд:
Мне очень помогли 2 книги

Автор
Патрик Гёлль

1 книга
Чип-карты
Устройство и применение в практитеских конструкциях

2 книга
Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс

Они мне очень помогли. Вних есть схемы и код на басике. На их основе я думаю можно реализовать довольно не плохое устроуство