roboforum.ru

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

// Функция задержки. Минимальная задержка с кварцем 4MHz, равна 1 ms
// При пошаговой отладке эту функцию можно оключить
   void delay_ms(unsigned short ms)
   {
unsigned short outer1, outer2;
outer1 = 200;
while (outer1) {
outer2 = 1000;
while (outer2) {
while ( ms ) ms--;
outer2--;
}
outer1--;
}
   }

// ------- Основная программа ---------
   void main(void)               
   {
    DDRD |= _BV(PD4);               // Установить линию 5 порта D в "1" т.е. на вывод
while(1) {                   // Бесконечный цикл
PORTD &= ~_BV(PD4); // Сбросить бит PD5 в "0" = 0V, светодиод включен
delay_ms(500);      // Ждем 0.5 сек.
PORTD |= _BV(PD4);  // Установить бит PD5 в "1" = 5V, светодиод выключен
delay_ms(500);      // Ждем 0.5 сек.
}
   }

delay_ms(500);      // Ждем 0.5 сек.