roboforum.ru

Здравствуйте.
Может задача кому-то покажется простой. Я на это надеюсь.
Суть такова: будет робот на колесиках. какой именно микроконтроллер пока не очень важно, так как он будет подбираться под определенную реализацию задачи. Необходимо чтобы на роботе была какая-нибудь камера, так как будет применяться распознавание образов. так вот: как обрабатывать видео-сигнал? два варианта - найти сложный микроконтроллер, который сможет принимать с камеры фактически битовую карту видеосигнала. или просто передавать видео-сигнал на комп, там обрабатывать и отсылать необходимое действие на микроконтроллер робота. второй вариант, мне кажется, попроще. отсюда вытекают некоторые вопросы: подскажите камеру, которую можно для этого использовать пожалуйста. может взять просто беспроводную веб-камеру? или может есть варианты гораздо удобнее? и второе - как лучше организовать постоянную связь робота с ПК, если видео обрабатывается на ПК? BT? буду очень признателен, если подскажете ссылками и примерами реализации. спасибо.

-= Александр =- писал(а):Камеру проще взять от систем наблюдения - там и ночной режим и беспроводные модели есть. В компе ловить на тюнер. А обратно данные гнать - есть много всяких готовых радиомодулей. Ищи в разделе "коммуникации".

тюнер не очень подходит, мне кажется, так как теряется переносимость. может есть такие же камеры, но подключаемые через БТ или подобное общедоступное?
и посмотрел вот камеры видеонаблюдения... а нет чего-нибудь подешевле. а то там беспроводные под 10 т.р. что-нибудь до двушки хотя бы? спасибо

fergie писал(а):Хм... не буду советовать, а просто скажу как мы делали... Обычная тв-камера беспроводная (400р во многих магазинах) и ее на радиоуправляемую машинку (ну типа потом машинка должна была стать роботом...) Сигнал принимали через ресивер на тв-тюнер и обработка шла в OpenCV от Intel... Потом перевод результата обработки в соответствующий радиосигнал (радио-пульт от машинки был через LTP порт подключен к компу) и подавался на машинку... Машинка таким образом следовала за указанным объектом на изображением... И в принципе хоть камера и стремная, но все вроде работало (ну почти все)...=)))

по сути мне это и надо, но не хочется останавливаться на тивитюнере. это крайний вариант. просто если использовать тивитюнер, то будешь привязан к компу с ним или в ноут покупать внешний придется. ну или на PCMCI

Добавлено спустя 1 час 22 минуты 3 секунды:
так... камеру нашел беспроводную за 1200... норма.

steel_monkey писал(а):где это можно купить беспроводную камеру за 400 рублей? Покажите, очень интересно.

=((( Ну не знаю как у вас там в Питере, а у нас в Красноярске можно китайскую б\п тв-камерку купить... конечно она только для начала подойдет, качество стремное и радиус всего окола 6 метров, дальше помехи ужасные, если быстро перемещать, то тоже помехи ну а так то клевая, работать с ней можно...

steel_monkey писал(а):Ну у нас тоже продаются китайские , но только где-то от штуки как минимум.

+1

искать там: vrtp.ru

а вот на usb импасибл

разве что ты сделаешь мега девайс чемто аналогичный usb ТВтюнеру

короче гемор...

тоже гемор

нуно осваивать USB протокол и создавать usb хост
гдето ужо обсуждалось...