roboforum.ru

Ребята, есть очень интересная идея, но не хватает навыков, чтоб понять что необходимо для её реализации... поэтому и спрашиваю у вас совета.

Ключевым элементом идеи является самобалансирующея платформа, под которой будет расположено колесо с мотором. Когда находящиеся на платформе датчики угла наклона фиксируют отклонения платформы в ту или иную сторону, мотор моментально компенсирует наклон и выравнит платформу.

Примерный набросок.


Как на ваш взгляд, что из электроники, по мимо датчика угла наклона, понадобиться?

Один вроде как компетентный человек утверждал, что необходимо создавать, чертить, практически новую плату... но с другой стороны, исходя из информации о подобных изделиях подчеркнутой в инете, кажется что нужен только какой-то стандартный микроконтроллер, в который надо будет закачать программу, и контролер для мотора?...


Заранее Спасибо за Ответ!

Начать наверно с этой странички можно
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/

корявый переводчик там - http://www.translate.ru

Тут без гироскопа думаю никак... Точнее есть способ - два дальномера, которые будут мерить расстояние от каждой из сторон до земли. Это дешево, но не сердито - будет болтаться. А гироскоп стоит около 100 баксов. Что касается контроллера - пойдет почти любой!

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Да, дальномеры это не сердито. А гироскопы есть и недорогие, по 30$ от http://www.analog.com/ru/

>>> Что касается контроллера - пойдет почти любой!
То есть по-идее просто контроллер или там понадобиться один контролер ( драйв? ) для моторов и еще микроконтроллер для программы?

драйвер для движков конечно нужен, а вот рулить им и гириком может и обычный мк

А что есть "мк" ?

Микроконтроллер

Посмотри Бесплатные курсы по программированию микроконтроллеров AVR и PIC начинающим - теория, примеры, программы, схемы, программаторы.

2 R.O.B.
Начни с чего-нибудь попроще, сделай для начала обычного НЕ балансирующего робота с 3 колесиками.

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Или возьми за основу балансирующего, но приделай к нему колесики дополнительные чтобы не падал, а потом когда разберешся что и куда, уберешь дополнительные колеса. Ну чтобы механику 2 раза не делать.