roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 18:22

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Постройка робота или как я учил свою подругу....
СообщениеДобавлено: 30 апр 2005, 00:53 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Недавно где-то тут говорил что учу одну девушку строить робота. Так вот что пока получилось.

Механику я делал сам, ибо геморное это дело... А вот плату и программу делала она. Отчасти правда под диктовку...  :roll:

На данный момент на плате уже стоит ATMEGA8 и L293 в советском варианте. Все соединено и работает. До этого были этапы моргания диодом и нажимания на кнопку. =) Еще научил ее пищать пьезодинамиком...

Короче вот фотки:


Вложения:
Комментарий к файлу: Виновница данного сабжа (в сети - Yushi, может скоро тут появится... )
Картинка(14).jpg
Картинка(14).jpg [ 24.59 КиБ | Просмотров: 6071 ]
Комментарий к файлу: Плата (диоды вместо моторов, для тестинга)
Картинка(25).jpg
Картинка(25).jpg [ 14.61 КиБ | Просмотров: 6056 ]
Комментарий к файлу: Шасси (моторы и колеса)
Картинка(6).jpg
Картинка(6).jpg [ 19.16 КиБ | Просмотров: 6062 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 апр 2005, 01:03 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Вот еще:


Вложения:
Комментарий к файлу: Шасси (редуктор)
Картинка(9).jpg
Картинка(9).jpg [ 16.15 КиБ | Просмотров: 6059 ]
Комментарий к файлу: Корпус (банка из-под болванок)
Картинка(26).jpg
Картинка(26).jpg [ 15.61 КиБ | Просмотров: 6072 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 апр 2005, 04:20 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
А я тут на днях пытался научить своего кота каналы на телевизоре переключать, результатов пока нет но мы над этим работаем :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 апр 2005, 16:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 апр 2005, 19:51
Сообщения: 12
Самое время заняться микрохирургией и установить датчики мозговой активности кота. Вдруг ему на самом деле это просто не интересно? ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 01 май 2005, 02:00 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Во-первых прошу с котами всякими не сравнивать, во-вторых проверено что коту сугубо параллельно что идет по телеку, а подумать что по какому-то каналу идет его любимый футбол он даже не пытается...
И наконец в-третьих - нефиг, ибо оффтоп.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка робота или как я учил свою подругу....
СообщениеДобавлено: 03 май 2005, 13:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
-= Александр =- писал(а):

Механику я делал сам, ибо геморное это дело... А вот плату и программу делала она.

кстати как я вижу механика от какой-то игрушки ?  

-= Александр =- писал(а):
Отчасти правда под диктовку...  :roll:

Здесь пожайлуста поподробнее .... :wink:  :lol:


-= Александр =- писал(а):
На данный момент на плате уже стоит ATMEGA8 и L293 в советском варианте. Все соединено и работает. До этого были этапы моргания диодом и нажимания на кнопку. =) Еще научил ее пищать пьезодинамиком...


А мадам-то может что-нибудь самостоятельно сделать ?
То есть меня интересует эффективность твоего обучения.... :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 май 2005, 21:25 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
По поводу механики - тут все в кучу. Колеса от игрушки, оставшиеся Конрадовские шестеренки, 2 китайских моторчика, немного аллюминия и куча термопластиковых соплей... А корпус - банка из-под болванок...

Что касается мадам - это еще предстоит проверить. Но попишать динамиком и прочитать бит с кнопки она уже умеет. Также в общем знает что такое порты и как они работают. Учу я ее всему этому на контроллере ATMEGA8 и компиляторе ICC. Си она знала еще задолго до этого, так что с этим проще.  :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка робота или как я учил свою подругу....
СообщениеДобавлено: 04 май 2005, 01:24 
Mike_MA писал(а):
А мадам-то может что-нибудь самостоятельно сделать ?
То есть меня интересует эффективность твоего обучения.... :wink:

А я думала, вы тут больше о кошках разговариваете 8).....

Самостоятельно могу сыграть простенькую мелодию пищалкой на С++... могу из светодиода (или двух-трех..... наверно :roll: ) сделать еще и светомузыку.... Катать этого робота еще не пробовала... а идей впринципе немало... но это потом, когда будут реализованы...


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 май 2005, 01:27 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Робот вообще немного бешеный получился... Но тормозной путь укладывается в зону видимости радара, так что жить будет! =)
Осталось енкодеры на колеса повесить и можно ехать!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постройка робота или как я учил свою подругу....
СообщениеДобавлено: 04 май 2005, 10:17 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Yushi писал(а):
А я думала, вы тут больше о кошках разговариваете 8).....

8)  ну и о них тоже, мы с них характеристики снимаем, поведение изучаем  :wink:
Цитата:
Самостоятельно могу сыграть простенькую мелодию пищалкой на С++... могу из светодиода (или двух-трех..... наверно :roll: ) сделать еще и светомузыку.... Катать этого робота еще не пробовала... а идей впринципе немало... но это потом, когда будут реализованы...

:) уже не мало, пора робота для минисумо делать!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 май 2005, 17:52 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Этот для сумо великоват будет.... Зато лежат у меня почти готовые гусеницы, маленткие и шустрые. Вроде правила не запрещают? Кстати у кого-нибудь в Питере уже есть сумо-роботы? И где можно правила поглядеть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 май 2005, 21:15 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
В файле очень достойный перевод на руссикий, а тут http://www.roboclub.ru/book/ntl/raznn/ то как понял эти правила Робоклуб.


Вложения:
MiniSumo.pdf [229.92 КиБ]
Скачиваний: 261
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 май 2005, 03:48 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Пасибо! Принято к размышлению... Кстати не знаешь, кто-нибудь в Питере планирует сумо проводить? Или построю робота и не с кем соревноваться будет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 май 2005, 13:09 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Не знаю, что происходит в Питере я узнаю исключительно из этого форума. В Москве помоему еще ни одного нет, но к соревнованиям (к октябрю) должны появится, не может же народ вечно в облаках летать, в конце концов поймут что к чему и возмутся за посильные проекты.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 май 2005, 13:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
Каждый из нас заблуждается. Степень заблуждения зависит от  знаний и опыта. Чем больше мы знаем, тем меньше мы заблуждаемся и летаем в облаках....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO