roboforum.ru

   #include <avr/io.h>
   #include <avr/delay.h>
   #define F_CPU 8000000UL  // 16 MHz
   
   void M_Front(void)
   {
      PORTD |= _BV(PD0);      // установить "1"
      PORTD |= _BV(PD1);      // установить "1"
      PORTD &=~_BV(PD2);      // установить "0"
      PORTD |= _BV(PD3);      // установить "1"
      PORTD &=~_BV(PD4);      // установить "0"
   }
   void M_Stop(void)
   {
      PORTD &= ~_BV(PD0);      // установить "0"
      PORTD &= ~_BV(PD1);      // установить "0"
      PORTD &= ~_BV(PD2);      // установить "0"
      PORTD &= ~_BV(PD3);      // установить "0"
      PORTD &= ~_BV(PD4);      // установить "0"
   }
   int main(void)              // начало основой программы
   {
   short i;
   DDRD = 0b00011111;            // все выводы порта D сконфигурировать как выходы+
 
    while (1) {
   if (PIND & (1<<5)){
              M_Front();
           for (i = 1; i < 8; i = i + 1)
           {
           _delay_ms(250);   // Ждем 0.25 сек.
           }
   
           M_Stop();  // установить "0" на всех линиях порта D
           for (i = 1; i < 16; i = i + 1)
           {
      _delay_ms(250);   // Ждем 0.25 сек.
           }
            }
}       // закрывающая скобка бесконечного цикла
}      // закрывающая скобка основной программы

...
...
DDRD = 0b00011111;       // пины с 0 по 4 выходы, а пины 5,6,7 - входы.
PORTD = 0b11100000;    // ВАЖНО: на пины 0 - 4 установил 0 (нет сигнала), а пины 5,6,7 установил 1, т.е. МК сама подаст логическую 1.
...
...
// Вместо if (PIND & (1<<5)), что означало если пин 5 содержит логическую 1, то ...
// пишем:
if (!(PIND & (1<<5))){ // означает: Если пин 5 НЕ содержит лог.1, то ...