roboforum.ru

Допустим есть робот, простой, на микроконтроллере, за светом ездит. Как сделать чтобы он не врезался, предметы объезжал?

_________________
Всё нужно делать настолько простым, насколько это возможно, но не проще. А. Эйнштейн
Сайт для мобильников!- http://www.pro-phone.ru

ты скажи чо за робот
желательно с картинками

тогда мб и появятся идеи
а так хз

Картинок не получится, , а робот простой, микроконтроллер, два фотодиода, два мотора, короче из статьи с Myrobot.ru

_________________
Всё нужно делать настолько простым, насколько это возможно, но не проще. А. Эйнштейн
Сайт для мобильников!- http://www.pro-phone.ru

Если в роботе есть МК, то тут много путей:
1. Поставить контактный бампер - самый простой вариант.
2. Поставить связку ИК диод + TSOP - вариант посложней, но 100 раз обсуждали.
3. Радар или дальномер - для продвинутый пользователей.
4. Система зрения на основе камер - тут с бы с превыми 2-мя разобраться.

И дам совет. Выбирай лучше контактные датчики. Если пока не хочешь мучится с настройкой ик - датчиков.

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света

мне тоже интересует с инракрасными датчиками... но мароки хватит ((

Добавлено спустя 45 минут 50 секунд:
смари тут http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt

Добавлено спустя 34 секунды:
и тут viewtopic.php?f=10&t=3690

2Master а что ещё за радар ?