Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Term

Я купил шасси называется Cyclone 3. Мне не показали как работает. Поэтому я пришел из магазина в полной уверенности в том что машинка поворачивает как танк. Оказалось у машинки 2 двигателя и поворачивает как обычно. Как мне ее переделать, а? У мнея переделка только на таквый ход есть. Там также или нет. Или там только в прошивке разница? Вот фотки, она маленькая, но ничего че нить придумаю.

Вырезано из темы Как работает сенсор движения?.
<Digit>

MegaBIZON

никак ты ей не переделаешь, чтоб как танк стала.

Term

А я не собираюсь делать из неё танковую. Я имел в виду МК подсоединять и все такое. :oops:

$ilent

Если готовая прошивка, то ни как. А если исходники, то можно повозиться, только смыл какой...???

Term

Я ваще ничо не понял из твоего сообщения. Попонятнее можешь. :shock:

Master

К чему ты ее подключать буишь, схема какая? Ты ее сам делал или взял откуда? Если взял там такую же мафынку подключали такую как эта или танкового типа. Программу для МК сам писал или взял где?

Term

Если ты на счет схемы которая в машинке, то она там стандартная называется LYR3311. МК буду использовать ATmega 16 потому что так в статье написано. Прогу для МК еще не написал. Загрузить из статьи нельзя потому что там для другой машинки прога. В статье есть вот чо: "У вас могу быть немножко другие номиналы компонентов, но в целом всё будет так. Да совсем забыл, скорее всего у вас будут токоограничивающие резисторы между транзисторами и микросхемой они-то нам и нужны. Аккуратно выпаиваем ножки резисторов, которые подходят к микросхеме" там все ножки резисторов подходят к микросхеме и я незнаю чо отпаивать.

Term

Мне кто нибудь ответит? Короче машинка пломалась. Ничо завтра починю. У неё провод подведенный к переднему мотору поворота отсоединился. Я пока разбирался обнаружил чо там курпус несеметричный значит китайцы матерьял сэкономили. :O:

Интересно скоко еще таких сюрпризов будет? А ведь машинка не дешевая 700 р. все таки.

Master

Схема и микросхема это разные вещи. LYR3311 - это как раз микросхема, а схема это как и что у тебя соединено, без этого машинку не сделать. В статье же сказано выпаивать не все резисторы которые подходяи к микрухе, а нужны те которые идут от микрухи к транизсторным ключам.

Term

Я кажется понял в статье говорилось чо нинадо выпаивать резисторы из радиочасти. А мне повезло, у меня эта штука даже барьером отделена. Про схему я не очень понял объясни на каком нибудь простеньком примерчике. Извиняюсь за бестолковость :oops:

$ilent

Принципиальная электрическая схема - это графическое изображение электро-радио элементов соединённых между собой электрическими связями.

Микросхема - электро-радио элемент.

Term

Я понял. Значит буду выставлять схемы из статьи. Вот они:

$ilent

Совет: Меняй контроллер. Автор статьи не блещит умом разработчика, и по сему использование меги16 у него максимум на 10%, зато использован целый порт, чтобы 2-мя двигателями крутить.

Term

А тогда какой МК тогда взять? К тому же я прибавляю к роботу от D-M еще и 2 сенсора движения. Я хочу 2 сенсора потму что на них можно запргить то что если например в правом сенсоре сигнал пропал а в левом еще есть, то пусть робот влево поворачивает. Это для более точного наведения на тепловую цель. :good:

$ilent

Ты на каждое сообщение будешь вопросы задавать?
Напряги голову!
Прикинь объём занимаемый твоей программы и данных;
Определи, какие аппаратные средства контроллера будешь задействывать;
Посчитай колличество используемых тобой портов;
Определись с питанием и частотой;
И из этих данных выбирай контроллер. Сравнительных таблиц контроллеров полно.

roboforum.ru

Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Кто сейчас на конференции