Можно конечно, там обычная оптопара стоит ,
будете линейку прозрачную протягивать с непрозрачными штрихами - датчик их детектить будет.
Документации по конструкции с ходу у себя в архивах не нашёл, но суть проста: там два контакта -светодиод и два контакта фотодиод.
Светодиод запитываем, а с фотодиода инфу снимаем...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ну совсем новенький ;)
А можно так: налепить на линейку, допустим, 100 светодиодов, и ездить мимо них и считывать?
Типа так:
----()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()----
<-- [ ^ ] -->
Типа так:
----()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()----
<-- [ ^ ] -->
vlas писал(а):А можно так: налепить на линейку, допустим, 100 светодиодов, и ездить мимо них и считывать?
Типа так:
----()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()----
<-- [ ^ ] -->
можно, но неэкономично.
для этой цели датчик типа мышиного часто и используется.
например система позиционирования в принтерах HP - там прозрачная полоска с чёрными штрихами на ней
setar писал(а):vlas писал(а):А можно так: налепить на линейку, допустим, 100 светодиодов, и ездить мимо них и считывать?
Типа так:
----()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()----
<-- [ ^ ] -->
можно, но неэкономично.
для этой цели датчик типа мышиного часто и используется.
например система позиционирования в принтерах HP - там прозрачная полоска с чёрными штрихами на ней
А откуда ты все это знаешь? ;)
(блин, не напрасно у меня пару лет провалялся хьюлетовский принтер, но вот совсем недавно его выкинул, может пригодился бы... ;) )
Где-нибудь можно найти спецификацию? Точнее, найти можно, но что именно искать?
И какие еще есть способы позиционирования (и какая у них точность)? Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?
vlas писал(а):А откуда ты все это знаешь?
А я наблюдательный и разбирать люблю. :wink:
vlas писал(а):Где-нибудь можно найти спецификацию? Точнее, найти можно, но что именно искать?
А вот это сложнее, я не встречал открытых схем принтеров HP,
впрочем датчик линейного перемещения там что ни наесть стандартный, наверняка можно глянуть там на маркировку...
Можно копать в поисковиках "оптический датчик линейного перемещения" и в этом духе, но здесь сложнее...
vlas писал(а):И какие еще есть способы позиционирования (и какая у них точность)? Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?
позиционирования или измерения позиционирования ?
это разные вещи.
Позиционировать можно шаговым двигателем, черевячной передачей, линейными магнитами, элементами с памятью (нитинол).
А оценивать - оптопарами, потенциометром (линейным или круговым), подсчёт оборотов датчиком хола, ну и более экзотические ...
точность оптопар - напрямую от прерывающей сетки и ширины луча, например в принтере используется ленточка изготовленная фотоспособом, там разрешение около 0.1мм
точность потенциометров - в линейности показаний, хорошие выдают 0.5% искажений.
Про диффузные и оптоволокно ничего не скажу, руками не щупал.
vlas писал(а): Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?
Ты скорее всего попал на промышленные датчики. Действительно они стоят немалых денег, но и работают в тяжёлых устовиях в промышленности...
setar писал(а):vlas писал(а):Где-нибудь можно найти спецификацию? Точнее, найти можно, но что именно искать?
А вот это сложнее, я не встречал открытых схем принтеров HP,
впрочем датчик линейного перемещения там что ни наесть стандартный, наверняка можно глянуть там на маркировку...
Можно копать в поисковиках "оптический датчик линейного перемещения" и в этом духе, но здесь сложнее...
Но наверняка есть какие-нибудь открытые схемы мышей? Ошибаюсь? А сколько я не вертел разобранных мышей, ни на одной не увидел обозначения, кроме X1 X2...
setar писал(а):vlas писал(а):И какие еще есть способы позиционирования (и какая у них точность)? Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?
позиционирования или измерения позиционирования ?
это разные вещи.
Позиционировать можно шаговым двигателем, черевячной передачей, линейными магнитами, элементами с памятью (нитинол).
А оценивать - оптопарами, потенциометром (линейным или круговым), подсчёт оборотов датчиком хола, ну и более экзотические ...
точность оптопар - напрямую от прерывающей сетки и ширины луча, например в принтере используется ленточка изготовленная фотоспособом, там разрешение около 0.1мм
точность потенциометров - в линейности показаний, хорошие выдают 0.5% искажений.
Про диффузные и оптоволокно ничего не скажу, руками не щупал.
Да, я неточно выразился. Надо вот что, в определенный момент остановить, скажем, каретку. Я так понимаю, что можно замутить сетку с отверстиями на определенном расстоянии (к примеру, 3мм) и по обе стороны сетки расположить светодиод и датчик. Так? Ну вот, при попадании отверстия, датчик срабатывает и каретка останавливается. И это можно сделать с помощью обычной оптопаты из препарированной мыши? И не платить бешеные бабки? осталось понять как только эта оптопара действует, для полного успокоения ;)
Mike_MA писал(а):vlas писал(а): Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?
Ты скорее всего попал на промышленные датчики. Действительно они стоят немалых денег, но и работают в тяжёлых устовиях в промышленности...
Да, смотрел промышленные. А что значит тяжелые условия? Температурный режим?
Кстати, а на мышиных можно подсчитывать кол-во срабатываний датчика, да? (Это по всей видимости вопрос из области программирования МК?)
оптопара действует до примитивного просто:
светодиод подсвечиваете, а с фотодиода инфу снимаете - например одной ногой на питание вешаете (через ограничительное сопротивление) а другую на ногу микроконтроллера.
светодиод подсвечиваете, а с фотодиода инфу снимаете - например одной ногой на питание вешаете (через ограничительное сопротивление) а другую на ногу микроконтроллера.
vlas писал(а):Mike_MA писал(а):vlas писал(а): Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?
Ты скорее всего попал на промышленные датчики. Действительно они стоят немалых денег, но и работают в тяжёлых устовиях в промышленности...
Да, смотрел промышленные. А что значит тяжелые условия? Температурный режим?
Тяжёлые условия......скажу просто:
- температура от -40 до +85
- пыле и влагозащищённость
- электромагнитная совместимость
- работают на релейном принципе (вкл/выкл) или на промышленном стандарте например RS-485/422 или CAN-интерфейсе
- добавим сюда работу в агрессивной среде и будет полный комплект...
Можно статью про это написать.....
Могу посоветовать книги
И.П. Шелестова и Б. Ю. Семёнова
"Путеводитель в мир электроники"
В этих книгах описано всё с самого начала.
Имеются примеры для самостоятельного выполнения. Прилагается CD.
Всё вместе стоит около 600 р.
Кроме того, сходи в какой-нибудь магазин с технической литературой и потрать час-полтора, полистай литературу.
Лично я, иногда, чтоб не покупать книгу ради двух абзацев, фоткаю мобильником фрагмент (нехорошо, конечно
).
И.П. Шелестова и Б. Ю. Семёнова
"Путеводитель в мир электроники"
В этих книгах описано всё с самого начала.
Имеются примеры для самостоятельного выполнения. Прилагается CD.
Всё вместе стоит около 600 р.
Кроме того, сходи в какой-нибудь магазин с технической литературой и потрать час-полтора, полистай литературу.
Лично я, иногда, чтоб не покупать книгу ради двух абзацев, фоткаю мобильником фрагмент (нехорошо, конечно
).Kolya писал(а):Могу посоветовать книги
И.П. Шелестова и Б. Ю. Семёнова
"Путеводитель в мир электроники"
В этих книгах описано всё с самого начала.
Имеются примеры для самостоятельного выполнения. Прилагается CD.
Всё вместе стоит около 600 р.
Еще неплохой вариант для начинающих - Бессонов В.В. "Электроника для начинающих и не только" (Солон-Р, 2001, 500 стр. + дискета) цена ок. 200 р.
Там не только основы электноники, но и другие полезные для конструирования вещи - радиолюбительские технологии и полезные практические советы.
Re: Ну совсем новенький ;)
Основы работы цифровой микросхемы.
Может пригодится.
Может пригодится.