roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 апр 2025, 17:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 апр 2005, 13:02 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Можно конечно, там обычная оптопара стоит ,
будете линейку прозрачную протягивать с непрозрачными штрихами - датчик их детектить будет.

Документации по конструкции с ходу у себя в архивах не нашёл, но суть проста: там два контакта -светодиод и два контакта фотодиод.
Светодиод запитываем, а с фотодиода инфу снимаем...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 апр 2005, 16:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 апр 2005, 19:51
Сообщения: 12
А можно так: налепить на линейку, допустим, 100 светодиодов, и ездить мимо них и считывать?
Типа так:

----()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()----
                        <-- [ ^ ] -->


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 апр 2005, 17:09 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
vlas писал(а):
А можно так: налепить на линейку, допустим, 100 светодиодов, и ездить мимо них и считывать?
Типа так:

----()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()----
                        <-- [ ^ ] -->

можно, но неэкономично.
для этой цели датчик типа мышиного часто и используется.
например система позиционирования в принтерах HP - там прозрачная полоска с чёрными штрихами на ней


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 апр 2005, 01:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 апр 2005, 19:51
Сообщения: 12
setar писал(а):
vlas писал(а):
А можно так: налепить на линейку, допустим, 100 светодиодов, и ездить мимо них и считывать?
Типа так:

----()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()----
                        <-- [ ^ ] -->

можно, но неэкономично.
для этой цели датчик типа мышиного часто и используется.
например система позиционирования в принтерах HP - там прозрачная полоска с чёрными штрихами на ней


А откуда ты все это знаешь? ;)
(блин, не напрасно у меня пару лет провалялся хьюлетовский принтер, но вот совсем недавно его выкинул, может пригодился бы... ;) )
Где-нибудь можно найти спецификацию? Точнее, найти можно, но что именно искать?

И какие еще есть способы позиционирования (и какая у них точность)? Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 май 2005, 11:15 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
vlas писал(а):
А откуда ты все это знаешь? ;)

А я наблюдательный и разбирать люблю.  :wink:
vlas писал(а):
Где-нибудь можно найти спецификацию? Точнее, найти можно, но что именно искать?

А вот это сложнее, я не встречал открытых схем принтеров HP,
впрочем датчик линейного перемещения там что ни наесть стандартный, наверняка можно глянуть там на маркировку...
Можно копать в поисковиках "оптический датчик линейного перемещения" и в этом духе, но здесь сложнее...
vlas писал(а):
И какие еще есть способы позиционирования (и какая у них точность)? Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?

позиционирования или измерения позиционирования ?
это разные вещи.
Позиционировать можно шаговым двигателем, черевячной передачей, линейными магнитами, элементами с памятью (нитинол).
А оценивать - оптопарами, потенциометром (линейным или круговым), подсчёт оборотов датчиком хола, ну и более экзотические ...

точность оптопар - напрямую от прерывающей сетки и ширины луча, например в принтере используется ленточка изготовленная фотоспособом, там разрешение около 0.1мм
точность потенциометров - в линейности показаний, хорошие выдают 0.5% искажений.

Про диффузные и оптоволокно ничего не скажу, руками не щупал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 май 2005, 13:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
vlas писал(а):
Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?


Ты скорее всего попал на промышленные датчики. Действительно они стоят немалых денег, но и работают в тяжёлых устовиях в промышленности...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 май 2005, 18:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 апр 2005, 19:51
Сообщения: 12
setar писал(а):
vlas писал(а):
Где-нибудь можно найти спецификацию? Точнее, найти можно, но что именно искать?

А вот это сложнее, я не встречал открытых схем принтеров HP,
впрочем датчик линейного перемещения там что ни наесть стандартный, наверняка можно глянуть там на маркировку...
Можно копать в поисковиках "оптический датчик линейного перемещения" и в этом духе, но здесь сложнее...

Но наверняка есть какие-нибудь открытые схемы мышей? Ошибаюсь? А сколько я не вертел разобранных мышей, ни на одной не увидел обозначения, кроме X1 X2...
setar писал(а):
vlas писал(а):
И какие еще есть способы позиционирования (и какая у них точность)? Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?

позиционирования или измерения позиционирования ?
это разные вещи.
Позиционировать можно шаговым двигателем, черевячной передачей, линейными магнитами, элементами с памятью (нитинол).
А оценивать - оптопарами, потенциометром (линейным или круговым), подсчёт оборотов датчиком хола, ну и более экзотические ...

точность оптопар - напрямую от прерывающей сетки и ширины луча, например в принтере используется ленточка изготовленная фотоспособом, там разрешение около 0.1мм
точность потенциометров - в линейности показаний, хорошие выдают 0.5% искажений.

Про диффузные и оптоволокно ничего не скажу, руками не щупал.


Да, я неточно выразился. Надо вот что, в определенный момент остановить, скажем, каретку. Я так понимаю, что можно замутить сетку с отверстиями на определенном расстоянии (к примеру, 3мм) и по обе стороны сетки расположить светодиод и датчик. Так? Ну вот, при попадании отверстия, датчик срабатывает и каретка останавливается. И это можно сделать с помощью обычной оптопаты из препарированной мыши? И не платить бешеные бабки? осталось понять как только эта оптопара действует, для полного успокоения ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 май 2005, 18:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 апр 2005, 19:51
Сообщения: 12
Mike_MA писал(а):
vlas писал(а):
Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?


Ты скорее всего попал на промышленные датчики. Действительно они стоят немалых денег, но и работают в тяжёлых устовиях в промышленности...


Да, смотрел промышленные. А что значит тяжелые условия? Температурный режим?

Кстати, а на мышиных можно подсчитывать кол-во срабатываний датчика, да? (Это по всей видимости вопрос из области программирования МК?)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 май 2005, 10:23 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
оптопара действует до примитивного просто:
светодиод подсвечиваете, а с фотодиода инфу снимаете - например одной ногой на питание вешаете (через ограничительное сопротивление) а другую на ногу микроконтроллера.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 май 2005, 14:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
vlas писал(а):
Mike_MA писал(а):
vlas писал(а):
Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?


Ты скорее всего попал на промышленные датчики. Действительно они стоят немалых денег, но и работают в тяжёлых устовиях в промышленности...


Да, смотрел промышленные. А что значит тяжелые условия? Температурный режим?


Тяжёлые условия......скажу просто:
- температура от -40 до +85
- пыле и влагозащищённость
- электромагнитная совместимость
- работают на релейном принципе (вкл/выкл) или на промышленном стандарте например RS-485/422 или  CAN-интерфейсе
- добавим сюда работу в агрессивной среде и будет полный комплект...

Можно статью про это написать.....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 май 2005, 22:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2005, 22:03
Сообщения: 2
Откуда: Санкт-Петербург
Могу посоветовать книги
И.П. Шелестова и Б. Ю. Семёнова
"Путеводитель в мир электроники"
В этих книгах описано всё с самого начала.
Имеются примеры для самостоятельного выполнения. Прилагается CD.
Всё вместе стоит около 600 р.

Кроме того, сходи в какой-нибудь магазин с технической литературой и потрать час-полтора, полистай литературу.
Лично я, иногда, чтоб не покупать книгу ради двух абзацев, фоткаю мобильником фрагмент (нехорошо, конечно :roll: ).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 май 2005, 14:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Сообщения: 86
Откуда: Moscow
В тему:
http://www.skbis.ru/linear.php?id=1

Так называемые оптические линейки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 май 2005, 23:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Сообщения: 123
Откуда: Москва
Kolya писал(а):
Могу посоветовать книги
И.П. Шелестова и Б. Ю. Семёнова
"Путеводитель в мир электроники"
В этих книгах описано всё с самого начала.
Имеются примеры для самостоятельного выполнения. Прилагается CD.
Всё вместе стоит около 600 р.


Еще неплохой вариант для начинающих - Бессонов В.В. "Электроника для начинающих и не только" (Солон-Р, 2001, 500 стр. + дискета) цена ок. 200 р.
Там не только основы электноники, но и другие полезные для конструирования вещи - радиолюбительские технологии и полезные практические советы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ну совсем новенький ;)
СообщениеДобавлено: 28 июл 2005, 15:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Сообщения: 135
Откуда: Ekaterinburg
Основы работы цифровой микросхемы.
http://www.lazerlink.ru/1/father/digitl ... l_chip.htm
Может пригодится.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO