Привет всем. Я уже давно читаю ваш форум и похожие тоже. У меня загорелось желание сделать машинку-робот. Идея такая, купить на рынке машику и подключить ее к ПК, добавить в нее камеру, написать общую программу для управление машинкой, программа будет содержать кнопки управления машинкой и окно просмотра камеры. После всего этого "если получится" хочу сделать ее интелектуальной машинкой.
+++ В универе проходил курс по интелекту ПК +++
ВОПРОС --- с чего начать ---
1. машинка уже есть
2. кое какие примеры собрал но не могу довести все до ума
больше всего меня интересует
- схема управления моторчиками
- преобразователь для этой схемы
- схема подключение к ПК
- программная часть
КОРОЧЕ НУЖНО ВСЕ А ТАМ УЖЕ РАЗБЕРУСЬ
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Help!!! Машинка Робот
Re: Help!!! Машинка Робот
А что у машинки внутри?
Как планируете подключать, проводками или без оных? С проводками все будет гораздо проще: через ком-порт можно слать команды на контроллер, а видео с веб-камеры снимать, используя twain-драйвер. Только далеко от компьютера машинка не уедет. Чтобы реализовать это решение придется многому научиться.
Без проводков - придется учиться еще больше.
А вообще поройтесь на форуме, просмотрите ссылки вверху странички. И задавайте более конкретные вопросы.
Как планируете подключать, проводками или без оных? С проводками все будет гораздо проще: через ком-порт можно слать команды на контроллер, а видео с веб-камеры снимать, используя twain-драйвер. Только далеко от компьютера машинка не уедет. Чтобы реализовать это решение придется многому научиться.
Без проводков - придется учиться еще больше.
А вообще поройтесь на форуме, просмотрите ссылки вверху странички. И задавайте более конкретные вопросы.
Re: Help!!! Машинка Робот
Из машинки все выкинул. На радио рынке купил 2 3-х фазных двигателя кажись 2.7V, точно не помню.
Сейчас пытаюсь найти преобразователь или схему USB v COM "у меня ноут нет СОМ порта", а также программу коорой можо подавать сигналы
Сейчас пытаюсь найти преобразователь или схему USB v COM "у меня ноут нет СОМ порта", а также программу коорой можо подавать сигналы
Re: Help!!! Машинка Робот
ну во первых зря всё выкинул
там ногочо хорошего было наверняка
во вторых чё ещё за 3х фазный двигатель ?
и какое такое смешное напряжение?
короче
без слайдов никак
там ногочо хорошего было наверняка
во вторых чё ещё за 3х фазный двигатель ?
и какое такое смешное напряжение?
короче
без слайдов никак
Re: Help!!! Машинка Робот
Это очень маленькие двгатели хочу их использовать для поворота камеры на машинке
Просто ими будет легче упровлять, за пол секунды дв делает поворот на 15-20 градусов,
А 3 фазы это + 0 - вперед и реверс все очень просто
А вот напряжение как раз подходит что бы питатся от СОМ
Просто ими будет легче упровлять, за пол секунды дв делает поворот на 15-20 градусов,
А 3 фазы это + 0 - вперед и реверс все очень просто
А вот напряжение как раз подходит что бы питатся от СОМ
Re: Help!!! Машинка Робот
рулить камерой просто мотором не получится
нуно чтоб плавно поворачивать использовать редуктор или серву
хотя мб это у тебя не просто моторы а уже моторы с редуктором???
не догнал чо такие за чудо моторы...
то что ты сказал это никак не 3х фазный мотор =)
второе:
от ком порта ты ничего питать не будешь!
а если будешь то мы быстренько тебе дадим линейкой по рукам чтоб глупостями не занимался =)
кстати напряжение в ком порту далеко не 2.7В =)) но это пока неважно...
ком порт можно использовать только для передачи сигналов управления
в схему управления
которая сама и моторы
будут питаться от отдельного аккумулятора который будет в машине
нуно чтоб плавно поворачивать использовать редуктор или серву
хотя мб это у тебя не просто моторы а уже моторы с редуктором???
не догнал чо такие за чудо моторы...
то что ты сказал это никак не 3х фазный мотор =)
второе:
от ком порта ты ничего питать не будешь!
а если будешь то мы быстренько тебе дадим линейкой по рукам чтоб глупостями не занимался =)
кстати напряжение в ком порту далеко не 2.7В =)) но это пока неважно...
ком порт можно использовать только для передачи сигналов управления
в схему управления
которая сама и моторы
будут питаться от отдельного аккумулятора который будет в машине
Re: Help!!! Машинка Робот
Alex_kent, а что написано на движках, по чем взял и как выглядят? Сделай фото.
А так же сделай фото того, что осталось от машинки...
А так же сделай фото того, что осталось от машинки...