roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 14:00

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Help!!! Машинка Робот
СообщениеДобавлено: 03 дек 2007, 12:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 дек 2007, 11:20
Сообщения: 3
Привет всем. Я уже давно читаю ваш форум и похожие тоже. У меня загорелось желание сделать машинку-робот. Идея такая, купить на рынке машику и подключить ее к ПК, добавить в нее камеру, написать общую программу для управление машинкой, программа будет содержать кнопки управления машинкой и окно просмотра камеры. После всего этого "если получится" хочу сделать ее интелектуальной машинкой.
+++ В универе проходил курс по интелекту ПК +++
ВОПРОС --- с чего начать ---
1. машинка уже есть
2. кое какие примеры собрал но не могу довести все до ума

больше всего меня интересует
- схема управления моторчиками
- преобразователь для этой схемы
- схема подключение к ПК
- программная часть
КОРОЧЕ НУЖНО ВСЕ А ТАМ УЖЕ РАЗБЕРУСЬ


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Help!!! Машинка Робот
СообщениеДобавлено: 03 дек 2007, 19:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Сообщения: 1058
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК
А что у машинки внутри?
Как планируете подключать, проводками или без оных? С проводками все будет гораздо проще: через ком-порт можно слать команды на контроллер, а видео с веб-камеры снимать, используя twain-драйвер. Только далеко от компьютера машинка не уедет. Чтобы реализовать это решение придется многому научиться. :)
Без проводков - придется учиться еще больше. :)
А вообще поройтесь на форуме, просмотрите ссылки вверху странички. И задавайте более конкретные вопросы.

_________________
I live My life!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Help!!! Машинка Робот
СообщениеДобавлено: 03 дек 2007, 21:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 дек 2007, 11:20
Сообщения: 3
Из машинки все выкинул. На радио рынке купил 2 3-х фазных двигателя кажись 2.7V, точно не помню.
Сейчас пытаюсь найти преобразователь или схему USB v COM "у меня ноут нет СОМ порта", а также программу коорой можо подавать сигналы


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Help!!! Машинка Робот
СообщениеДобавлено: 03 дек 2007, 21:11 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну во первых зря всё выкинул
там ногочо хорошего было наверняка


во вторых чё ещё за 3х фазный двигатель ?
и какое такое смешное напряжение?

короче
без слайдов никак


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Help!!! Машинка Робот
СообщениеДобавлено: 03 дек 2007, 21:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 дек 2007, 11:20
Сообщения: 3
Это очень маленькие двгатели хочу их использовать для поворота камеры на машинке
Просто ими будет легче упровлять, за пол секунды дв делает поворот на 15-20 градусов,
А 3 фазы это + 0 - вперед и реверс все очень просто
А вот напряжение как раз подходит что бы питатся от СОМ


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Help!!! Машинка Робот
СообщениеДобавлено: 04 дек 2007, 00:10 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
рулить камерой просто мотором не получится
нуно чтоб плавно поворачивать использовать редуктор или серву
хотя мб это у тебя не просто моторы а уже моторы с редуктором???
не догнал чо такие за чудо моторы...
то что ты сказал это никак не 3х фазный мотор =)


второе:
от ком порта ты ничего питать не будешь!
а если будешь то мы быстренько тебе дадим линейкой по рукам чтоб глупостями не занимался =)
кстати напряжение в ком порту далеко не 2.7В =)) но это пока неважно...

ком порт можно использовать только для передачи сигналов управления
в схему управления
которая сама и моторы
будут питаться от отдельного аккумулятора который будет в машине


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Help!!! Машинка Робот
СообщениеДобавлено: 04 дек 2007, 00:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Alex_kent, а что написано на движках, по чем взял и как выглядят? Сделай фото.
А так же сделай фото того, что осталось от машинки...

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO