roboforum.ru

С чего лучше начать? Купить  Lego Mindstorms Robotic Invention System 2.0 и повозиться с ним или купить какой нить контроллер покруче и запчастей поболее и самому че-нить начать делать? Что посоветуете во втором случае? Есть тыщ 15 рублей. Какой контроллер взять, чтоб потом не пожалеть, мторы какие ( гдет прочитал, что сидюки сарые надо брать, там вроде механики достаточно)датчики?
Короче нужно сделать что-то, что будет ездить, махать руками и ногами, обходить препятствия, поднимать всякие там тапки и при этом, чтоб не больше пылесоса было.
Мой уровень абсолютный ноль, хотя учусь на робототехнике, 2 курс пока. Электроника тока транзисторы изучили. с термехом вроде лады, машинные механизмы  тока начались.

Мнея больше всего интересует функциональность. Не хочется покупать лего, и через полгода исчерпать его возможности, а деньги уже потрачены. Насколько потом можно отойти от того, что предложено разработчиками? Самому делать безусловно интереснее, но тут есть барьер для новичка. Когда ты хоть чуть чуть понимаешь о чем речь, то все на порядок легче, тут есть и идея и знание где хоть приблизительно искать информацию, когда же ты соовсем не шаришь, то тут нужен хотя бы словарик или общеая картина, чтоб понять о чем речь в форуме.

Начну с вопросов:
1. Как я понял контроллер- это такое устроиство, которое выдает сигналы на своих выходах в соответствии с программой записанную в её память, эти сигналы как-то должны управлять устройствами датчиками, моторами итп. Нужно ли устройство посредник между контролером и мотором например или контролер сам задает нужный для работы ток и напряжение? Соответственно (опять же как я понял) контролеры и отличаются параметрами выходов, что влечет изменение набора микросхем итд Т.е. нужно выбрать кол-во и виды выходов и входов для конкретной задачи и исходя из этого выбирать контроллер. Правильно я все это понял или нет? Где неправильно поправте. И что такое модуль поясните, пожалуйста.
2. Если мы уже умеем управлять роботом, но нам нужна какая то сложная модель его поведения, видеоизображение нужно проанализировать или еще че-нить , то нужна связь с каким-то ЭВМ  (ПК например), это ведь не для контроллера задача?
3. Предположим сказанное правда, тогда возникает вопрос как соединить с компом, я так понеял у контроллера есть для этого ИК порт? Хватит ли его для видео изображения например, какая скорость передачи?
4. Допустим есть комп, тогда сразу возникает желание воткнуть какой-нить контролер в PCI и сделать из системника робота, такое возможно? Не теоретически а практически конечно. Существуют ли такие контроллеры
Для начала все, а то мож я лабуды написал всякой.
Спасибо.

Да. Я это уже делал для ISA. В PCI в принципе то-же самое получится, только у меня этих слотов вообще тогда не было...
Но эта идея получилась нежизнеспособной - слишком уж ПК электричество не экономит...

PCI шина достаточна капризна, что б в нее сунуть просто так, ISA гораздо либеральнее. По-большому счету, чтобы воткнуть в PCI свое устройство нужно или использовать специализированные микросхемы или ставить ПЛИСку.
Гораздо проще использовать RS232 или USB (через тот-же ft232 или cp2101) - скоростей для управления роботом должно хватить , а стоимость НЕСОИЗМЕРИМА ниже.

Юра писал(а):А что такое ПЛИСка? И скока оно стоит?

Расшифруем ПЛИС - Программируемая Логическая Интегральная Схема . Стоимость соответственно определяется количеством вентилей на кристалле, От 10 баксов и до бесконечности...  :wink:

Ну, ПЛИС - это с одной стороны конечно круто, зато их осваивать - довольно нехилый гемор и пока ты сможешь запрограммировать ее как надо - десять раз то-же самое на рассыпухе собрать успеешь! Я пытался - задолбало.

А в чем выражается этот гемор?
Неплохо было бы если кто-нибудь переписал достоинства и недостатки ПЛИС, область применения. Наверняка раз ПЛИС это круто, то свои особенности и достоинства есть. Иногда ведь бывает легче сделать раз и надолго, хотя то же самое можно сделать и быстрее. Я пока нахожусь в стадии накопления информации. Если есть электронные ресурсы дающие отверы на новичковские вопросы, киньте ссылку. Может кто знает где почитать общую информацию? Т.е. какие компоненты у роботов бывают и какие виды. Напримар непонятно ПЛИС это вид контроллера или принцмпиально другое устроиство. Ну и если вас не затруднит я еще поспрашиваю по мере возникновения вопросов.
Спасибо.

Ну, как это сказать... С нуля может и все равно что осваивать, а от когда неплохо разбираешься в контроллерах - язык описания ПЛИС понять довольно трудно. Хотя разобраться конечно можно если приспичит, но лень. Тем более что мне пока контроллеров вполне хватает. Второй гемор состоит в том что нормальные ПЛИС в Дип-корпусах не выпускают, а СМД припаять в домашних условиях трудно...[/list]

И ЕЩЕ ССЫЛКА ПО ПЛИС ДУМАЕТСЯ ПОЛУЧШЕ http://fpga-faq.narod.ru/