Во-первых на сайте уже есть тема "как создать робота с нуля". Во-вторых прочитай курс avr. И в-третьих, если лень читать, то можеть попробовать сделать моего сумо-бота. Здесь есть схема(зайди на http://www.myrobot) там её возьмёш, прога под МК Atmega8, и печатка. Надеюсь в электронике соображаешь Короче с ним сможешь хорошо разобраться с датчиками.