roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 13:30

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Новичкам или основы основ роботостроения.

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 8 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
space
 Заголовок сообщения: проги для роботов. В помощь начинающим.
СообщениеДобавлено: 22 окт 2007, 15:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Вообщем тема будет с самыми прстейшими прграммами от мигания светодиодом до следования по линии и сумо-ботов. Для тех кто действительно хочет разобраться с программированием. Тут так методом проб и ошибок новички будут разбираться, что делает данная строчка в программе. Лично я так и делал скачивал программы и разбирался с ними. :D
Здесь будут выложенны программы, если кто-то захочет выложить свои программы, то выкладывайте. Вообщем на ваше усматрение.
Выкладываю программы. Когда скачаете там всё указано, какая и для чего.


Вложения:
Комментарий к файлу: Программы на языке Си.все программы с исходниками и hex файлами. Тут след. проги: 1)робот следующий по линии, 2)прога для проверки работы моторов, 3)прога для сумо-бота и 4)мигание светодиода.
1) Простенькая программа. Робот движется по чёрной линии, как только проподает сигнал от одного датчика начинает крутиться одно из колёс. Выравниваясь продолжает двигаться по линии. С таким роботом можно принимать участие в соревнованиях по отслеживанию линии как впрочем и с сумо-ботами.
2) Проста как пробка. Крутит моторы как только можно в течение нескольких секунд.
3) Робот ездящий по рингу. Доезжая до белой линии отъезжает назад и разворачивается.
4) Светодиод мигает каждую секунду. Можно поставить любое время для мигание. Хоть каждые 10 секунд.
Все проги под мк ATmega8.
.rar [82.03 КиБ]
Скачиваний: 70


Последний раз редактировалось space 23 окт 2007, 20:18, всего редактировалось 7 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: проги для роботов
СообщениеДобавлено: 22 окт 2007, 15:40 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Наверно про РобоСтудию Майкрософт нужно упомянуть.

Microsoft Robotics Studio
http://msdn2.microsoft.com/ru-ru/robotics/default.aspx

Изучаем среду разработки Microsoft Robotics Studio
http://www.realcoding.net/article/view/4559

Изображение

Изображение

Изображение
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: проги для роботов
СообщениеДобавлено: 22 окт 2007, 16:11 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
space9999999 писал(а):
Вообщем тема будет с самыми прстейшими прграммами от мигания светодиодом до следования по линии и сумо-ботов. Для тех кто действительно хочет разобраться с программированием. Тут так методом проб и ошибок новички будут разбираться, что делает данная строчка в программе. Лично я так и делал скачивал программы и разбирался с ними. :D
Здесь будут выложенны программы, если кто-то захочет выложить свои программы, то выкладывайте. Вообщем на ваше усматрение.

ты хоть напиши чё ты за файл выложил =)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
space
 Заголовок сообщения: Re: проги для роботов. В помощь начинающим.
СообщениеДобавлено: 23 окт 2007, 13:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
взята с сайта www.roboclub.ru
прочитать, что делает программа можно здесь :arrow: http://cxem.net/uprav/uprav15.php


Вложения:
Комментарий к файлу: С исходником и hex.Программа простого мобильного робота на Си. Под мк ATmega8, по жиланию можно переделать.
.rar [27.19 КиБ]
Скачиваний: 45


Последний раз редактировалось space 23 окт 2007, 20:05, всего редактировалось 3 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: проги для роботов. В помощь начинающим.
СообщениеДобавлено: 23 окт 2007, 17:06 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
гыгыгы

я чёто стал последнее время такой худенький... меня прям не замечают...



напиши что ты за файлы выкладываешь!
описание функционала, на каком языке написано, под какую платформу
Вернуться к началу
 Профиль  
 
space
 Заголовок сообщения: Re: проги для роботов. В помощь начинающим.
СообщениеДобавлено: 23 окт 2007, 20:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Извеняюсь! Спешил очень, поэтому сделал всё кратенько.
Теперь всё OK.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
space
 Заголовок сообщения: Re: проги для роботов. В помощь начинающим.
СообщениеДобавлено: 27 янв 2008, 10:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Робот начинающим. Имеется плата, принципиальная схема и программа http://robotsspace.ucoz.ru/forum/21-29-1

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света
Вернуться к началу
 Профиль  
 
space
 Заголовок сообщения: Re: проги для роботов. В помощь начинающим.
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 19:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Вот полность готовый робот :D для следования по линии. С программой и платой.


Вложения:
Комментарий к файлу: Программа на си под ATmega8, основная печатная плата и плата для датчиков
и прога.rar [24.24 КиБ]
Скачиваний: 29
5.jpg
5.jpg [ 23.15 КиБ | Просмотров: 1769 ]
4.jpg
4.jpg [ 33.18 КиБ | Просмотров: 1767 ]
3.jpg
3.jpg [ 24.55 КиБ | Просмотров: 1768 ]
2.jpg
2.jpg [ 23.52 КиБ | Просмотров: 1730 ]
1.jpg
1.jpg [ 29.81 КиБ | Просмотров: 1744 ]

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 8 ] 

Список форумов » Мастерская » Новичкам или основы основ роботостроения.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO