roboforum.ru

проги для роботов. В помощь начинающим.

space » 22 окт 2007, 15:31

Вообщем тема будет с самыми прстейшими прграммами от мигания светодиодом до следования по линии и сумо-ботов. Для тех кто действительно хочет разобраться с программированием. Тут так методом проб и ошибок новички будут разбираться, что делает данная строчка в программе. Лично я так и делал скачивал программы и разбирался с ними.
Здесь будут выложенны программы, если кто-то захочет выложить свои программы, то выкладывайте. Вообщем на ваше усматрение.
Выкладываю программы. Когда скачаете там всё указано, какая и для чего.

Вложения

.rar

Программы на языке Си.все программы с исходниками и hex файлами. Тут след. проги: 1)робот следующий по линии, 2)прога для проверки работы моторов, 3)прога для сумо-бота и 4)мигание светодиода.
1) Простенькая программа. Робот движется по чёрной линии, как только проподает сигнал от одного датчика начинает крутиться одно из колёс. Выравниваясь продолжает двигаться по линии. С таким роботом можно принимать участие в соревнованиях по отслеживанию линии как впрочем и с сумо-ботами.
2) Проста как пробка. Крутит моторы как только можно в течение нескольких секунд.
3) Робот ездящий по рингу. Доезжая до белой линии отъезжает назад и разворачивается.
4) Светодиод мигает каждую секунду. Можно поставить любое время для мигание. Хоть каждые 10 секунд.
Все проги под мк ATmega8.

(82.03 КиБ) Скачиваний: 70

Re: проги для роботов

avr123.nm.ru » 22 окт 2007, 15:40

Наверно про РобоСтудию Майкрософт нужно упомянуть.

Microsoft Robotics Studio
http://msdn2.microsoft.com/ru-ru/robotics/default.aspx

Изучаем среду разработки Microsoft Robotics Studio
http://www.realcoding.net/article/view/4559

Re: проги для роботов

Myp » 22 окт 2007, 16:11

Re: проги для роботов. В помощь начинающим.

space » 23 окт 2007, 13:11

взята с сайта www.roboclub.ru
прочитать, что делает программа можно здесь http://cxem.net/uprav/uprav15.php

Вложения

.rar

С исходником и hex.Программа простого мобильного робота на Си. Под мк ATmega8, по жиланию можно переделать.

(27.19 КиБ) Скачиваний: 45

Re: проги для роботов. В помощь начинающим.

Myp » 23 окт 2007, 17:06

Re: проги для роботов. В помощь начинающим.

space » 23 окт 2007, 20:04

Re: проги для роботов. В помощь начинающим.

space » 27 янв 2008, 10:05

Re: проги для роботов. В помощь начинающим.

space » 28 янв 2008, 19:42

Вот полность готовый робот для следования по линии. С программой и платой.

Вложения

и прога.rar

Программа на си под ATmega8, основная печатная плата и плата для датчиков

(24.24 КиБ) Скачиваний: 29

5.jpg (23.15 КиБ) Просмотров: 1915

4.jpg (33.18 КиБ) Просмотров: 1913

3.jpg (24.55 КиБ) Просмотров: 1914