Аппаратный ИК датчик (взят от набора Мастер-Кит "робот- жук")!!!
Одна восьмипиновая микросхема, транзистор, несколько резисторов и конденсаторов.
Отличная вещь, четко работает, помехозащищенность на высоте- хоть пультом в упор тыкай.
А на контроллер выдается готовый сигнал прерывания.
За схемой и фото прототипа обращайтесь, набросок схемы прилагаю. ОТЛИЧНАЯ ШТУКА.
Den2813@rambler.ru 