roboforum.ru

#include<tiny2313.h>   
#include<delay.h>



void main(void){
   
   DDRB = 0b00000001;
   PORTB= 0b00000001;
   DDRD = 0b01000000;
   PORTD.6= 0;
   PORTD.4= 0;
while(1) { 
  if (PIND.4==0) {
  PORTD.6=1;
  delay_ms(100);
 
 
     }     
}
}

#include <tiny26.h>
#include <delay.h>
char i;
main() { 
DDRA = 0b11101111;
DDRB = 0b11111111;
PORTA =0b11011111;
PORTB = 0b00000000;
while (1) {
i=0;
while ( i < 15)
{
PORTB ^=0b00000001;
delay_us(14);
PORTB ^=0b00000001;
delay_us(14);
i++;
};

if ( PINA.4 == 0)
{
PORTA.7 = 0;
}
else
{
PORTA.7 =1;
};
delay_us(600);
};
}

#include <tiny26.h>
#include <delay.h>
char i;
main() { 
DDRA = 0b11101111;    //конфигурация портов
DDRB = 0b11111111;
PORTA =0b11011111;
PORTB = 0b00000000;
while (1) {
i=0;
while ( i < 15)      //цикл подачи пачки импульсов ик светодиодом
{
PORTB ^=0b00000001;  // начало импульса
delay_us(14);        // задержка 14 микросекунд, чтобы получилась частота примерно 36 кГц
PORTB ^=0b00000001;  // конец импульса
delay_us(14);        // задержка между импульсами
i++;
};

if ( PINA.4 == 0)    // проверка: если на ноге PA4 (к ней TSOP подключен) ноль (есть сигнал)
{
PORTA.7 = 0;       // то зажигаем красный светик
}
else              // если нет сигнала
{
PORTA.7 =1;        // то красный светик не зажигаем/тушим после последнего включения
};
delay_us(600);      //пауза между пачками импульсов
};
}