roboforum.ru

Помогоите пожалуйста. Всю голову сломал, форум перерыл, но ясности так и не обрел.
Какие моторы обычно использутся при построении роботов, машинок?
Для чего нужен Н-мост?
Какой двигатель управляется ШИМ?
Вообше какие моторчики бывают и способы управления ими?
Или дайте, пожалуйста, ссылку на какой-либо ресурс, где все это подробно разжевано.

Тему переместил в новичковский раздел. <Digit>

Nikolai A писал(а):дайте, пожалуйста, ссылку на какой-либо ресурс, где все это подробно разжевано.

http://www.avr123.nm.ru/z8.htm "Электропривод более подробно описан в он-лайн курсе"

еще http://myrobot.ru/

и КНИГИ !!! в разделе библиотека.

Nikolai A писал(а):Помогоите пожалуйста. Всю голову сломал, форум перерыл, но ясности так и не обрел.
Какие моторы обычно использутся при построении роботов, машинок?
Для чего нужен Н-мост?
Какой двигатель управляется ШИМ?
Вообше какие моторчики бывают и способы управления ими?
Или дайте, пожалуйста, ссылку на какой-либо ресурс, где все это подробно разжевано.

моторы бывают двух типов:
1. те которые годятся для роботов
2. те которые не годятся для роботов

моторы второго типа можешь смело выкинуть

далее
моторы первого типа
в основном это моторы постоянного тока (выглядят как кругловатая штука с осью посередине)
состоит из статора(корпус с магнитиками) ротора(вал и то что на него насажено с намотанными на это дело проводами) и щётками(2 контакта к которым припаивается питание и через них питание идёт на ротор)

бывают разных размеров и напряжений
какие есть у тебя в наличии или можешь достать те и используются в роботах =)

Н мост это такой мост который выглядит как буква Н
в основном он нужен для того чтобы не используя всякие громоздкие реле заставлять крутится моторчик в любую удобную сторону и управлять направлением мощного мотора слабеньким контроллером
подробнее описано в теме про Н мост в разде электроники

для большей крутости к Н мосту можно приделать ШИМ
он позволяет гибко управлять мощность\скоростью мотора
информации по шиму в интернете море

C некоторой натяжкой Мур прав Но в данном случае, приведенно информации достаточно.
В целом, в русскоговорящем интернете масса информации по данным вопросам. Пользуйтесь поисковыми машинами.

Спасибо большое.
Что какое коллекторный DC мотор я себе представляю.
Используются ли ВАМИ безколлекторные?
Асинхронные?
И еще про сервомотор интересно. Понимаю что это мотор с обратной связью, но хотелось бы знать какой мотор лежит в основе или это не имеет значения?

Nikolai A писал(а):Спасибо большое.
Что какое коллекторный DC мотор я себе представляю.
Используются ли ВАМИ безколлекторные?
Асинхронные?
И еще про сервомотор интересно. Понимаю что это мотор с обратной связью, но хотелось бы знать какой мотор лежит в основе или это не имеет значения?

да используются но довольно мало
потому как бесколлекторные и асинхронные громоздки и сложны в питании\управлении
а роботы обычно не слишком габаритные
асинхронные я вобще пожалуй не встречал
разве что в какихнить проектах типа 2х колёсной телеги для перемещения человека

частенько используются шаговые двигатели
вот там про них есть: stepmotor.ru

в сервомоторе стоит обычный коллекторный мотор с редуктором
выход редуктора соединён с потенциометром
в том же корпусе стоит контроллер который читает значение потенциометра и управляет мотором
тоесть обратная связь в редукторе присутствует

Все понятно. Значит коллекторные.
Спасибо, ато я уже несколько дней голову ломаю.

Nikolai A писал(а):я уже несколько дней голову ломаю.

Лучше книги почитать ИМХО.

решил не создавать новую тему, лучше напишу тут. Вопрос следующий: у меня есть серва которую нужно модифицировать под постоянное вращение и вот незнаю что лучше, выкинуть из сервы целиком контроллер и просто припаять к моторчику 2 проводка, или же впаять вместо потенциометра резисторы и рулить сервой через ШИМ?

Сделай как пожелаешь !

Ок тогда такой вопрос: если оставить контроллер то чтоб он поворачивался постоянно по часовой стрелки надо постоянно на него подовать сигнал длиной 2.1 мс и частотой 50 гц и 0.9 для вращения против часовой стрелки соосно?

Я думаю вместо переменного резистора нужно поставить два одинаковых резистора, чтоб контроллер сервы "думал" что она в среднем положении. Тогда при импульсах около 1500 мкС она будет стоять на месте, а при больше и меньше будет вращаться в разные стороны.

Ага. А сопротивление этих резисторов надо рассчитывать исходя из сопротивления потенциометра для конкретной модели сервы? Или для всех серв сопротивление этих резисторов будет одинаковым?

Примерно достаточно ИМХО. А лучше при возможности просто убрать мех свзяь с потенциометром сервы, поставить ее в среднее положение и оставить в серве - тогда ее можно юудет востановить потом.

так и сделаю, благо места в серве хватает. Большое спасибо за инфу