roboforum.ru

Занялся робототехникой.
Связался с контроллеерами. Сделал мигалку светодиодную, и динамическую индикацию. Но не могу сделать часы или к примеру секундомер. Помогите с кодом: я в main пишу порты вывода... ссылку на под программу, там стоит while(1) и вкл, задержка, выкл, задержка  и т. д. Я не могу понять как изменить переменную что бы изменилась цифра ( всмысле 4321 я уже вывел, а часы сделать не могу (пишу на си, учебку на радиокоте последнюю страницу чуть чуть не понял)).
Если есть пару примеров обычных часов на си выкините пожалуйста ссылку или их самих.
Столкнулся с Usart и Uart  Объясните чем они отличаются и как их использовать (если есть пару примеров на си дайте ссылку плиз) .
И ещё как управляться с ИК датчиками. Как я понял они излучают и принимают тот же самый свет только в ИК диапазоне (я только не понимаю зачем у приёмника 3 вывода).
И последнее: как сделать клешню (двупалую) на серво движке всмысле саму механику, а то на наши достижения\из того что было плохо видно как она зажимается и разжимается.

Заранее Огромное Спасибо

RadiatoR писал(а):секундомер - Помогите с кодом

пишу на си

Часы реального времени есть в примерах к компилятору CVAVR в папке  C:\CVAVR\examples\AVR134  
на Си конечно.

Этот апноут 134 есть внизу страницы 7 краткого курса.  

CVAVR скачайте на заглавной странице курса и тамже симуляторы VMLAB  или  PROTEUS

RadiatoR писал(а):как сделать клешню (двупалую) на серво движке

На форуме есть топик - поищи. И книжка есть в разделе библиотека или у -=Александр=-

и вот еще  http://botmag.com/