roboforum.ru

Здравствуйте!
У меня возникла проблема. Я учусь в институте и пишу дипломный проект. Тема проекта Робот вертикального перемещения, по сути он должен лазить по стеклянным поверхностям и чистить их. Робот представляет из себя прямоугольную платформу и четыре конечности(это грубо говоря). На стекле он должен держаться при помощи присосок, причем ни какого вакуумного устройства быть не должно, чтобы не увеличивать вес самого робота. Поэтому присоски должны представлять из себя что-то на подобие присосок для мыльниц. Проблемма в том, что я не знаю какие присоски подобрать в моём случае, а главное мне нужно знать их характеристики (вес самой присоски, её размеры и максимальный вес который она может выдержать). Если кто знает, подскажите пожалуйста.

АФИГЕТЬ !  

А почему для мыльниц а не для стекол ? Он же не по мылу лазить будет а по стеклам ?

Советую по веревочке подниматься.

Я так понимаю, автор имел ввиду мыльницы с присосками, как в ванной на кафель лепят...
По расчету присосок... Могу ошибаться, но без вакуумной машины ИМХО не получится. Ведь присоску надо вначале сильно прижать, а потом отдирать... Причем, в зависимости от конструкции, усилия по отдиранию будут способствовать отдиранию остальных присосок (перекашивание конструкции и т.п.) Создавать вакуум, возможно, проще, чем решать эти задачи...
Или отсутствие вакуума - это одно из условий работы?
Кстати, по условиям! Робот автономный? Аккумы, запас воды и моющих средств везет с собой?

Вы тоже присосок для стекла не видели ?

Присоски для мыльниц я привел как пример, не обязательно для мыльниц можно и для стекол.
Расчитывать присоски я и сам не очень хочу, по этому и интересуюсь может есть какие-то патенты или может есть уже до меня расчитанные модели присосок. А мне останется их только взять.

Да, как раз отсутствие вакуума является одним из условий работы.

Автономный или нет, я пока не решил...
Но думаю что питание для робота будет подаваться через трос или кабель, заодно он же будет выполнять допольнительную страховку, при отрыве от поверхности...На самой платформе я думаю приспособить какой-нибудь бак со специальной чистящей жидкостью, которую робот будет распрыскивать, а затем, при помощи чистящих щёток, чистить поверхность стекол.
Так как на робот необходимо поставить двигатели на кочечности, чтобы он передвигался, а так же двигатели, скорее всего такие же как стоят на щетках в автомобиле, которые будут приводить в действие и сами щетки, то вес робота и так будет достаточно велик,и ни какой вакуумный насос не годится, а то может стекло не выдержать.
Да и ещё одна проблема расчета на отрыв одной из конечностей, так чтобы он не упал удерживаясь на двух ногах...

А присоски зачем тады ?

Как зачем, для очистки поверхности робот должен быть не подвижен на ней. Он же не может просто в воздухе болтаться вися на тросе и водя по воздуху щётками! С помощью присосок он передвигается по поверхности,а трос просто как страховка и питание.

Тебе нада присоски как на автомобильных конвеерах ими рабочие крепят стекла машин. Там присоску прикладываешь, а потом рычкжок подымаешь и все зубами не отдерешь, тока я не знаю где их продают в каталогах фирм по выпуску инструментов они есть, наверное, нужно искать в магазинах по продаже фирменного инструмента, но они скорее всего не из дешевых.

Вы невнимательно читали мой пост?
К тому же, если Вас не понимают более одного человека (по крайней мере, Вы так думаете), то повод задуматься о более развернутом и понятном построении речи.

Робот может болтаться на тросе, а крепить себя при протирании стекол одной присоской - чисто от горизонтального смещения. Это проще и не тербует больших нагрузок на стекла и присоску.

И что я там пропустил ? Усилие отдирания или источник вакуумуа ?

Да это не плохой вариант, но у меня всё гораздо проще. Робот будет просто пришлёпывать присоску по углом, как бы выдавливая воздух из чашечки присоски. Не нажимая при этом не на какие кнопки и не используя вакуумных насосов. Вот только бы найти характиристики какой-нибудь подходящей присоски. Пока в интернете нахожу только их габариты, но не как не могу найти сколько присоска может выдержать.


Это конечно хорошо, может никакого смещения и не будет, но для передвижения по поверхности необходимо будет постоянно тащить его за этот трос, а это не очень хорошо. Он должен сам передвигать, мне нужно будет только задать управление...

А как он будет пихлопывать первую присоску, если он еще не закрепился?
Когда-то очень давно в журнале если не ошибаюсь юный техник было описание черепахи, которая лазала по стеклу и потолку, но там был то ли насос, то ли клизьма воздух отсасывала, очень не тяжелое.

Я про них и талдычу с начала топика ! Присоски дляСТЕКЛА.  Ни вакуума ни значительных усилий.

При достатке энергии - по потолку можно ездить по принципу судна на воздушной подушке но наоборот.