Мамонтенок писал(а):для передвижения по поверхности необходимо будет постоянно тащить его за этот трос, а это не очень хорошо.
А по другому ни как ?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Помогите с подбором присосок.
Re: Помогите с подбором присосок.
А по другому ни как ?
Re: Помогите с подбором присосок.
avr123.nm.ru писал(а):А по другому ни как ?
Как я представляю себе передвижение робота:
Допусти технический персонал, обслуживающий данного робота, поместит его на поверхность, включат и потом робот исходя из заложенной программы будет производить очистку поверхности (допустим сверху вниз).
Re: Помогите с подбором присосок.
Ну кто-нибудь знает характеристики каких-нибудь присосок (не вакуумных). Габариты и максимальный вес, который может выдержать присоска. Не откажусь от ссылок на патенты...
И вторая проблемма , модет кто-нибудь знает как расчитать устойчивость робота при отрыве одной ноги, и при отрыве двух ног (сам робот имеет 4 ноги).
Может кто-нибудь подкинет ссылки на ресурсы, которые мне помогут?
И вторая проблемма , модет кто-нибудь знает как расчитать устойчивость робота при отрыве одной ноги, и при отрыве двух ног (сам робот имеет 4 ноги).
Может кто-нибудь подкинет ссылки на ресурсы, которые мне помогут?
да почему присоски для стёкол то не подходят??
там тоже самый принцип как у мыльницы, просто центральная часть присоски рычажком спецально отводится чтоб создать разрежение
а у мыльницы разрежение создаётся за счёт её формы, из за того что она пружинит и под присоской разрежение создаётся
вобще все присоски в принципе вакуумные
берём прикладываем абсолютно плоский круглый лист силикона с достаточной пластичностью
центральную часть начинаем поднимать и вуаля, обычный плоский лист присосался намертво
никогда не пробовали? попробуйте, подойдёт даже просто кусок резины, главное начинать отдирать не с краю а прямо по центру
а если птичка покакала? прощай дорогой аппарат? или стекло просто пыльное...
кстати сила присоски зависит от того с какой силой её оторвать пытаются
некоторые сами отпадают через минуту если их не отрывать
а если пытатся оторвать то она скока угодно будет прилепившись
там тоже самый принцип как у мыльницы, просто центральная часть присоски рычажком спецально отводится чтоб создать разрежение
а у мыльницы разрежение создаётся за счёт её формы, из за того что она пружинит и под присоской разрежение создаётся
вобще все присоски в принципе вакуумные
берём прикладываем абсолютно плоский круглый лист силикона с достаточной пластичностью
центральную часть начинаем поднимать и вуаля, обычный плоский лист присосался намертво
никогда не пробовали? попробуйте, подойдёт даже просто кусок резины, главное начинать отдирать не с краю а прямо по центру
а если птичка покакала? прощай дорогой аппарат? или стекло просто пыльное...
кстати сила присоски зависит от того с какой силой её оторвать пытаются
некоторые сами отпадают через минуту если их не отрывать
а если пытатся оторвать то она скока угодно будет прилепившись
[/off]Myp писал(а):а если птичка покакала? прощай дорогой аппарат? или стекло просто пыльное...
Так для этого есть трос, он и не даст упасть роботу если что!
Но вот расчитать на устойчивость при отрыве не помешает 
... А насчет присосок я понял, либо возьму, как все советуют, присоски для стекол или же возьму какую-нибудь простую, сделанную из силикона, посмотрю характеристики и может прокатит Re: Помогите с подбором присосок.
avr123.nm.ru писал(а):Мамонтенок писал(а):Тебе нада присоски как на автомобильных конвеерах ими рабочие крепят стекла машин. Там присоску прикладываешь, а потом рычкжок подымаешь и все зубами не отдерешь
Да это не плохой вариант
Я про них и талдычу с начала топика ! Присоски дляСТЕКЛА. Ни вакуума ни значительных усилий.
Вот оно как?! :lol:
И не лень было "талдычить" вместо того, чтоб один раз написать "присоски, используемые на конвейере для установки автостекол"?
Вывод: не жалеете ни своего, ни чужого времени.
Мамонтенок, робота не обязательно "тянуть" на тросе. Он может сам "подтравливать" трос и спускаться, как это делают альпинисты. К тому же, если он на тросе будет висеть, то почти не будет нагрузки на стекло - меньше ограничений на конструкцию, не надо думать, выдавит он стекло или нет...
Re: Помогите с подбором присосок.
Digit писал(а):И не лень было "талдычить" вместо того, чтоб один раз написать "присоски, используемые на конвейере для установки автостекол"?
Они токмо на конвеере используются ?
Я их в фильмах разных видел.
Digit писал(а):Вывод: не жалеете ни своего, ни чужого времени.
Re: Помогите с подбором присосок.
avr123.nm.ru писал(а):Digit писал(а):И не лень было "талдычить" вместо того, чтоб один раз написать "присоски, используемые на конвейере для установки автостекол"?
Они токмо на конвеере используются ?
Я их в фильмах разных видел.
Ок, можно было написать, что в фильме видел, как выглядело и по какому принципу (хоть примерно) работало. Телепатов на форуме единицы. А "присоска для стекол" - это любая присоска! В аквариумах самая банальная присоска, которая аэратор держит, тоже для стекол! С таким же успехом в своих постах можно было обойтись всего одним словом "присоска". Это слово можно было бы раскрасить ярко и большими буквами написать. Было бы пафосно и загадочно.
Итог: Вывод могу повторить опять - не жалеете ни своего, ни чужого времени.
И совет: стремитесь помогать информативно. Неинформативная помощь - это "палки в колеса".
Re: Помогите с подбором присосок.
Digit писал(а):А "присоска для стекол" - это любая присоска!
Слава богу что есть google и он "думает" как я http://www.google.ru/search?sourceid=navclient&gfns=1&ie=UTF-8&rlz=1T4SUNA_enRU235&q=%22%d0%bf%d1%80%d0%b8%d1%81%d0%be%d1%81%d0%ba%d0%b0+%d0%b4%d0%bb%d1%8f+%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%ba%d0%be%d0%bb%22
ПЕРВЫЙ результат.
Я полагаю что
может называться "присоска держатель" так как со стеклом она НИКАК не свзяана - ведь обычно она может присасываться к любым гладким непористым поверхностям.Digit писал(а):любая присоска
Поздравляю и Вас, и Гугл.
Информативность поста, текст которого надо гонять через поисковики, сомнительна. К тому же, далеко не очевидно неподготовленному пользователю, что у Вас с Гуглом одинаковый способ мышления.
Все. На этом, как я считаю, дискуссию можно закрыть, поскольку к теме отношение имеет уже отдаленное.
Информативность поста, текст которого надо гонять через поисковики, сомнительна. К тому же, далеко не очевидно неподготовленному пользователю, что у Вас с Гуглом одинаковый способ мышления.
Все. На этом, как я считаю, дискуссию можно закрыть, поскольку к теме отношение имеет уже отдаленное.