roboforum.ru

Мамонтенок писал(а):для передвижения по поверхности необходимо будет постоянно тащить его за этот трос, а это не очень хорошо.

А по другому ни как ?

avr123.nm.ru писал(а):А по другому ни как ?

Как я представляю себе передвижение робота:
Допусти технический персонал, обслуживающий данного робота, поместит его на поверхность, включат и потом робот исходя из заложенной программы будет производить очистку поверхности (допустим сверху вниз).

Трос можно закреплять вверху и внизу. Тогда мойщик и без присосок ерзать не будет.

Ну кто-нибудь знает характеристики каких-нибудь присосок (не вакуумных). Габариты и максимальный вес, который может выдержать присоска. Не откажусь от ссылок на патенты...
И вторая проблемма , модет кто-нибудь знает как расчитать устойчивость робота при отрыве одной ноги, и при отрыве двух ног (сам робот имеет 4 ноги).
Может кто-нибудь подкинет ссылки на ресурсы, которые мне помогут?

да почему присоски для стёкол то не подходят??

там тоже  самый принцип как у мыльницы, просто центральная часть присоски рычажком спецально отводится чтоб создать разрежение
а у мыльницы разрежение создаётся за счёт её формы, из за того что она пружинит и под присоской разрежение создаётся

вобще все присоски в принципе вакуумные

берём прикладываем абсолютно плоский круглый лист силикона с достаточной пластичностью
центральную часть начинаем поднимать и вуаля, обычный плоский лист присосался намертво
никогда не пробовали? попробуйте, подойдёт даже просто кусок резины, главное начинать отдирать не с краю а прямо по центру


а если птичка покакала? прощай дорогой аппарат? или стекло просто пыльное...


кстати сила присоски зависит от того с какой силой её оторвать пытаются
некоторые сами отпадают через минуту если  их не отрывать
а если пытатся оторвать то она скока угодно будет прилепившись

[off]Хорошее слово отодрать [/off]

Myp писал(а):а если птичка покакала? прощай дорогой аппарат? или стекло просто пыльное...

Так для этого есть трос, он и не даст упасть роботу если что! Но вот расчитать на устойчивость при отрыве не помешает ... А насчет присосок я понял, либо возьму, как все советуют, присоски для стекол или же возьму какую-нибудь простую, сделанную из силикона, посмотрю характеристики и может прокатит

avr123.nm.ru писал(а):

Мамонтенок писал(а):

Тебе нада присоски как на автомобильных конвеерах ими рабочие крепят стекла машин. Там присоску прикладываешь, а потом рычкжок подымаешь и все зубами не отдерешь

Да это не плохой вариант

Я про них и талдычу с начала топика ! Присоски дляСТЕКЛА.  Ни вакуума ни значительных усилий.

Вот оно как?!  :lol:
И не лень было "талдычить" вместо того, чтоб один раз написать "присоски, используемые на конвейере для установки автостекол"?
Вывод: не жалеете ни своего, ни чужого времени.

Мамонтенок, робота не обязательно "тянуть" на тросе. Он может сам "подтравливать" трос и спускаться, как это делают альпинисты. К тому же, если он на тросе будет висеть, то почти не будет нагрузки на стекло - меньше ограничений на конструкцию, не надо думать, выдавит он стекло или нет...

Digit писал(а):И не лень было "талдычить" вместо того, чтоб один раз написать "присоски, используемые на конвейере для установки автостекол"?

Они токмо на конвеере используются ?

Я их в фильмах разных видел.

Digit писал(а):Вывод: не жалеете ни своего, ни чужого времени.

avr123.nm.ru писал(а):

Digit писал(а):И не лень было "талдычить" вместо того, чтоб один раз написать "присоски, используемые на конвейере для установки автостекол"?

Они токмо на конвеере используются ?
Я их в фильмах разных видел.

Ок, можно было написать, что в фильме видел, как выглядело и по какому принципу (хоть примерно) работало. Телепатов на форуме единицы. А "присоска для стекол" - это любая присоска! В аквариумах самая банальная присоска, которая аэратор держит, тоже для стекол! С таким же успехом в своих постах можно было обойтись всего одним словом "присоска". Это слово можно было бы раскрасить ярко и большими буквами написать. Было бы пафосно и загадочно.
Итог: Вывод могу повторить опять - не жалеете ни своего, ни чужого времени.
И совет: стремитесь помогать информативно. Неинформативная помощь - это "палки в колеса".

Digit писал(а):А "присоска для стекол" - это любая присоска!

Слава богу что есть google и он "думает" как я   http://www.google.ru/search?sourceid=navclient&gfns=1&ie=UTF-8&rlz=1T4SUNA_enRU235&q=%22%d0%bf%d1%80%d0%b8%d1%81%d0%be%d1%81%d0%ba%d0%b0+%d0%b4%d0%bb%d1%8f+%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%ba%d0%be%d0%bb%22

ПЕРВЫЙ результат.

Я полагаю что

Digit писал(а):любая присоска

может называться "присоска держатель" так как со стеклом она НИКАК не свзяана - ведь обычно она может присасываться к любым гладким непористым поверхностям.

Поздравляю и Вас, и Гугл.

Информативность поста, текст которого надо гонять через поисковики, сомнительна. К тому же, далеко не очевидно неподготовленному пользователю, что у Вас с Гуглом одинаковый способ мышления.

Все. На этом, как я считаю, дискуссию можно закрыть, поскольку к теме отношение имеет уже отдаленное.

[off]2 Digit и avr132 Испадстала - ну вы жжете.[/off]

Digit писал(а):Поздравляю и Вас, и Гугл.

Спасибо.

2 Master Та я сам перечитал сейчас - посмеялсо.  :lol:
2 avr123 Не за что