roboforum.ru

Хочу сделать машинку-робота, ездящего по квартире и ничего, пока, не делающего... Но чтобы управлялся он с компьютера. Хочу делать всё последовательно (иногда вставляя в план новые подпроекты) и неторопясь. Начал где-то в начале августа 2007 г. То что успел сделать, помечаю "+", что ещё не успел, "-". Надеюсь услышать отзывы и предложения по плану действий и текущим вопросам.

План действий:
1.+ сделать механически авто из подручных средств.
1.5.- чтобы иметь возможность делать необходимые мне детали, пока-что переключился на создание станка...
2.+ установить моторчики и кнопки для движении с пульта взад-вперёд. Моторчики купил за 90 р. "EG530AD-9F", но они оказались слабенькими, поэтому по прямой ездит нормально, но на небольших препятствиях застревает. Возможно плохо организовал подцепление колёс? Вроде сделал напрямую: моторчик в колесо. Они на 9 В, незнаю сколько Ампер... Но когда питаю 12 В, 1 А ездят чуть лучше.
2.5.- добавить возможность поворота машинки. Для этого пришлось купить колёсико для тумбочек за 15 руб. Повотор будет осуществляться вращением задних (приводных) колёс в разные стороны.
3.- сделать пульт с радиоуправлением, чтобы не бегать за машинкой, когда управляю ей .
4.- сделать устройство управления диодами через усб-порт компьютера.
5.- переделать п.3. и п.4. для отправки управляющих сигналов от USB на радиоприёмник машинки-робота.
6.- написать программу для управления машинкой-роботом через интерфейс.
7.- установить "обратную связь", т.е. датчики на машинку, которые будут передавать сигнал на приёмник, подключенный к усб. В качестве датчиков планирую использовать какой-нибудь датчик расстояния до объекта, либо, если покажется реальным, установить видеоглазок.
8.- переписать программу простенокого ИИ, которая позволит придать эффект поведения робота (привязанность к какому-либо объекту, испуганность и т.п.)
9.- идеальным решением показалась идея, найденная на этом (по-моему) форуме о подзарядке через транформаторную связь, поэтому на этом этапе будет создаваться "зарядное устройство" и создаваться возможность определения местоположения этого устройства для автоподзарядки робота.

Сообщение будет обновляться по мере продвижения работ.

Судя по всему ты еще новичок - перемещаю тему в соответствующий раздел - там тебе быстрей помогут...


Советую для начала взять какую-нить готовую модель или игрушку.
И еще: для робота гораздо лучше подходит "танковое" шасси или схема с двумя видущими и свободным колесом.
Фишка в том, что роботу трудно делать "разворот в три приема", а куда удобней развернуться прямо на месте.



Это не так необходимо как кажется. Я для себя понял, что построить станок куда труднее, чем робота без него...



Сделай редукторы или ременную передачу. Колесо на моторе всегда крутит слабо.



Удобнее поменять зад и перед местами. Ось разворота получается ровно между ведущих колес, а это идеальное место для размещения дальномера.



Тут было много обсуждений - от самопальных радиомодулей до блютуза, но пока успешных решений не встречалось. Проще всего взять готовое модельное р/у.



Советую начинать с LPT, а потом изучать микроконтроллеры (http://www.avr123.nm.ru), а уже потом о USB думать. Это один из самых сложных портов компьютера.



Есть готовые USB-радиоканалы. Видел где-то на http://www.acroname.com - но удовольствие это не дешевое. Как вариант - Bluetooth немного дешевле, но и сложнее. Куда проще сделать радио для COM-порта.

Вот тут много всего по цифровой радиосвязи: http://vrtp.ru/



Есть глазки со встроенным передатчиком. Сигнал можно поймать на ТВ-тюнер (б/у стоит около 500р) или на обычный телек.



До этого дойдет очень не скоро...



Это только размышления на тему. Реально похоже никто так и не взялся пробовать... Будешь первым!

Вот уж не знал... всегда думал что так КПД передачи получится больше... ладно, попробую на ремень...


Для того и хочу попытаться сделать станок, чтобы начать с LPT (+ дополнительно куча возможностей получится), а для передачи очень-очень хочется USB несмотря на сложности, т.к. его подпитки хватит чтобы радиопередатчик работал без дополнительного источника питания, а это будет очеть хорошо смотреться.

Тоже думал о блютузе, передавать то с его помощью легче, а вот принимать - проблема... надо хорошо разбираться в спецификации и микроконтроллерах... поэтому решил это оставить на какой-нибудь "другой раз"...


А глазок со встроенным передатчиком сколько стоить будет? Может и более выгодно, надо будет искать когда до этого дойду.


Да я и не тороплюсь, работать буду медленно, в свободное от всего время...


Не уверен, т.к. до этого мне тоже ещё далеко идти... вполне возможно что меня опередят

мотор расчитан на работы на высоких оборотах, неск тысяч в минуту
вот автомобили как ездят?? ты же не будешь трогаться на 5й передаче?? у тебя даже ничё не получитсо если попробуешь, движок заглохнет и всё.
потому как максимальная мощность снимается с выхода редуктора если он максимально понижает обороты
редуктор как работает ?
высокие обороты на входе, низкие на выходе, дают высокое усилие на выходе
низкие обороты на входе, высокие обороты на выходе, дают маленькое усилие на выходе
а вобщето это физика школьная...


да нет, вовсе не проблема =)
с блютусом просто, а вот спецификацию usb фтыкать это реально сложно.

на сайте pcports есть книжка про программирование usb ты для начала её просто полистай =)))

цветной глазок с передатчиком + приёмник(нужно же ещё и принимать =) ) если ты в москве, обойдётся в ~1300р. если по почте то 1600 гдето
однако датчики или дальномер ты сможешь легко использовать в комп программе, а вот картинку с камеры...тоже сложности

Теперь понял, спасибо.

а есть книжки по блютусу?

так и сделал и прочитал её уже (неподробно конечно), очень понравилось! заказал микросхемы, когда придут попробую чё-нить натворить

о! ну тогда это можно будет себе позволить ради такого дела... главное научиться принимать картинку и обрабатывать её тоже суметь... но до этого далеко, пока даже не хочу на эту тему думать... а когда дойду до этого пункта - глядишь уже отработанная система какая-нибудь появится

ну есть наверно
тока проще купить обычный донгл в компьютер и блютусину для робота
они автоматически спариваются и у тебя с роботом появляется обычное соединениче через компорт rs232

минимум знаний максимум кпд =)
вон в форуме про связь почитай там подробней


ГГГ
десять лет не появилась а теперь вдруг появится =)))