roboforum.ru

const float dat_alfa0[][2] = {
   /* x       , y           */
   { 0        , 0           },
   { 10.245517, 0.035386632 },
   { 20.147485, 0.072188729 },
   { 30.049453, 0.10969856  },
   { 40.157712, 0.14579292  },
   { 50.05968 , 0.18047182  },
   { 60.167939, 0.21656619  },
   { 70.069907, 0.25195282  }
};

/**
* вычисляет вторую координату точки на графике.
* точка ДОЛЖНА быть на графике!
*/

/**
* Вычисляет абсциссу
*/
float graph_get_x (const float graph, float y)
{
 unsigned int i;
 for (i = 0; i <= (sizeof(graph)/(2*sizeof(graph[0][0]))); i++)
 {
   if (graph[i][1] <= y && y <= graph[i+1][1]) break;
 }
 return graph_get_coord_x(graph[i][0], graph[i][1], graph[i+1][0], graph[i+1][1], y);
}

/**
* Вычисляет ординату
*/
float graph_get_y (const float graph, float x)
{
   unsigned int i;
   for (i = 0; i <= (sizeof(graph)/(2*sizeof(graph[0][0]))); i++)
   {
     if (graph[i][0] <= x && x <= graph[i+1][0]) break;
   }
   return graph_get_coord_y(graph[i][0], graph[i][1], graph[i+1][0], graph[i+1][1], x);
}

/**
* A (x1; y1) - start
* B (x2; y2) - stop
* x (y)      - one of C
*/
#define graph_get_coord_x (      x1,       y1,       x2,       y2,       y) \
       graph_get_coord_y (      y1,       x1,       y2,       x2,       y)
float   graph_get_coord_y (float x1, float y1, float x2, float y2, float x)
{
 return (((y2 - y1)*(x - x1))/(x2 - x1)+ y1);
}