в схеме
можно заменить светодиод ИК диодом
а фото приёмник(там в схеме фототранзистор) ИК фототранзистором
тогда работ будет будет точно также следовать за рукой только не будет видно никакого света (ИК невидим)
чтобы робот избегал препятствий....
это нужно ещё подсоединить input2 input3 к +5 вольт
и правый ИК приёмник у микросхемы расположить слева на корпусе, а левый соответственно справа на крпусе
крест накрест короче
тогда робот будет всегда ехать вперёд, а как только будет препятствие он будет одним колесом останавливатся и разворачиватся пока препятствие не пропадёт