roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 14:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: L293D и ИК-диоды
СообщениеДобавлено: 22 июн 2007, 12:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
:RTFM: Можно ли к микросхеме L293D в место фотодиодов подключить ИК-диоды? Для обнаружения припятствий. Или это только к микроконтролерам с программой?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 июн 2007, 12:28 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ИК диод это излучатель, он светит инфракрасным светом

если нуно чтоб робот на ИК реагировал нуно туда поставить фотодиод ИК диапазона


чтоб определять препятствия
в принципе можно поставить рядом ик диод и фотодиод, сделав чтото наподобие ИК бампера
но насчёт качества работы не уверен, нуно будет ставить их в непрозрачные трубочки и регулировать чтоб срабатывал чётко


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 июн 2007, 14:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
То есть ты имеешь в виду, следовать по схеме простого робота на сайте myrobot.ru только в место светодиодов подключить ИК или схема будет другой :?:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 июн 2007, 14:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Очень советую сначала изучить основы радиоэлектроники.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 июн 2007, 14:36 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
в схеме Изображение
можно заменить светодиод ИК диодом
а фото приёмник(там в схеме фототранзистор) ИК фототранзистором
тогда работ будет будет точно также следовать за рукой только не будет видно никакого света (ИК невидим)


чтобы робот избегал препятствий....
это нужно ещё подсоединить input2 input3 к +5 вольт
и правый ИК приёмник у микросхемы расположить слева на корпусе, а левый соответственно справа на крпусе
крест накрест короче
тогда робот будет всегда ехать вперёд, а как только будет препятствие он будет одним колесом останавливатся и разворачиватся пока препятствие не пропадёт


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 июн 2007, 16:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Спасибо за помощь :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 авг 2007, 21:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 апр 2007, 21:25
Сообщения: 65
Откуда: Санкт-Петербург
Эта схема с сайта myrobot.ru? Там есть схема попроще, но для нее нужен всего 1 фототранзистор! Я порылся в интере, надыбал более менее подходящий  - КДФ 101а, но проблема заключалась в том, что не найти в продаже онный! Подскажите каой-нибудь иностранный аналог фототранзистора!!!!!!!


Последний раз редактировалось ZarK117 12 ноя 2007, 20:00, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 авг 2007, 17:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
ZarK117 писал(а):
Там есть схема попроще, но для нее нужен всего 1 фототранзистр! Я порылся в интере, надыбал более менее подходящий  - КДФ 101а, но проблема заключалась в том, что не найти в продаже онный! Подскажите каой-нибудь иностранный аналог фототранзистора!!!!!!!

Чтобы не париться возьми фотодиод. Хотя нет придётся помучится в подборки резистров для них, чтобы одинаково воспринимали свет :twisted:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293D и ИК-диоды
СообщениеДобавлено: 30 мар 2009, 23:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 мар 2009, 23:15
Сообщения: 2
Откуда: Львів
Как иползовать сдвоеные фототранзистори(с тремя виводами :unknown: ) с шарикових мишей используя
выше упомянутою схему???На каких виводах колектори и емитеры, может знает кто??? :) :) :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293D и ИК-диоды
СообщениеДобавлено: 31 мар 2009, 00:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Там вроде не транзисторы а спаренные диоды


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293D и ИК-диоды
СообщениеДобавлено: 31 мар 2009, 00:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
вроде так
Вложение:
MouseLight.jpg
MouseLight.jpg [ 3.98 КиБ | Просмотров: 5028 ]

светодиод можно подключить последовательно через 200-300 омный резистор и посмотреть через камеру мобильного телефона - как светится. Но светодиод там с линзой и слабый - я использовал обычный.
download/file.php?id=8040&t=1


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293D и ИК-диоды
СообщениеДобавлено: 31 мар 2009, 10:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 мар 2009, 23:15
Сообщения: 2
Откуда: Львів
Спс... :) Буду пробовать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293D и ИК-диоды
СообщениеДобавлено: 19 сен 2009, 17:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 сен 2009, 21:17
Сообщения: 5
Откуда: Кривой Рог
пологаю что если подключить датчик из мыши таким образом, то он будет работать как обычный фототранзистор?


Вложения:
untitled.JPG
untitled.JPG [ 3.23 КиБ | Просмотров: 4471 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO